Pozvani kao "Igračka stoljeća", plastične opeke Lego koje čine Lego sustav igre izumio je Ole Kirk Christiansen, majstor stolar, i njegov sin Godtfred Kirk. Iz ove male međusobno povezane opeke, koja se može povezati kako bi se stvorio beskonačni broj dizajna, Lego je evoluirao u veliko svjetsko poduzeće koje čini igračke i filmove te vodi tematske parkove.
No prije svega, Lego je započeo kao stolarski posao u selu Billund u Danskoj 1932. godine. Iako je u početku izrađivao kalupe i daske za glačanjedrvene igračke postale su Christiansenov najuspješniji proizvod.
Tvrtka je 1934. godine usvojila naziv LEGO. LEGO je formiran od danske riječi "LEg GOdt" što znači "igrati dobro". Dovoljno se slažući da je tvrtka kasnije saznala da na latinskom jeziku "lego" znači "ja sastavljam".
1947. godine tvrtka LEGO prva je u Danskoj koristila plastični stroj za brizganje za izradu igračaka. To je tvrtki omogućilo proizvodnju opeka za automatsko vezanje, izrađenih 1949. Ove veće opeke, koje se prodaju samo u Danskoj, upotrijebile su sustav spajanja cijevi i cijevi koji je bio prethodnica Lego opeka za koje je svijet upoznao.
Pet godina kasnije, 1954. godine, redizajnirane komponente preimenovane su u "LEGO Mursten" ili "LEGO Bricks", a riječ LEGO je službeno registriran kao zaštitni znak u Danskoj, pozicionirajući tvrtku da lansira "LEGO System of Play" s 28 setova i 8 vozila.
Postojeći sustav spajanja cijevi i cijevi LEGO patentiran je 1958. godine (Patent dizajna # 92683). Novi princip spajanja učinio je modele mnogo stabilnijima.
Danas je Lego jedan od najvećih i najprofitabilnijih tvrtke za igračke u svijetu, s malo znakova usporavanja. I marka LEGO nadišla je plastične igračke: objavljeno je na desetke video igara temeljenih na LEGO-u, a 2014. godine je predstavljena kao kritika.