Anna Nzinga rođena je iste godine kada Ndongo ljudi, predvođeni njenim ocem, Ngola Kiluanji Kia Samba, započeli su borbu protiv Portugalski koji su silovali na njihovom teritoriju radi robova i pokušavali osvojiti zemlju, vjerovali su da uključuju rudnike srebra.
Kad je brat Ane Nzinge, Mbandi, položio oca, ubijeno je Nzingino dijete. Pobjegla je sa suprugom u Matambu. Mbandijeva vladavina bila je okrutna, nepopularna i kaotična.
Godine 1623. tražio je Nzinga da se vrati i pregovara o sporazumu s Portugalcima. Nzinga je stekla kraljevski dojam kad je pristupila pregovorima. Portugalci su sobu za sastanke uredili samo s jednom stolicom, pa će Nzinga morati stajati, pa se čini da je inferiorna od portugalskog guvernera. Ali ona je nadmašila Portugalca i kleknula sluškinju, stvarajući ljudski stolac i dojam moći.
Nzinga je uspjela u tom pregovoru s portugalskim guvernerom Correa de Souzaom vratiti brata na vlast, a Portugalci su se složili ograničiti trgovinu robljem. Otprilike u to vrijeme Nzinga je kršten kao kršćanin, uzevši ime Dona Anna de Souza.
Postajem kraljica
Godine 1633. Nzinga je ubila brata i postala vladarica. Portugalac ju je imenovao guvernerom Luande, a ona je otvorila svoju zemlju kršćanskim misionarima i uvođenju svih modernih tehnologija koje bi mogle privući.
Do 1626. nastavila je sukob s Portugalcima, ukazujući na njihova mnogobrojna kršenja ugovora. Portugalac je uspostavio jednog Nzinginog rođaka kao marionetskog kralja (Phillip), dok su Nzingine snage nastavile maltretirati Portugalce.
Našla je saveznike u nekim susjednim narodima, i nizozemskim trgovcima, osvojila i postala vladar Matambe (1630.), nastavljajući kampanju otpora protiv Portugalaca.
Kampanja Nzinga 1639. godine bila je dovoljno uspješna da su Portugalci otvorili mirovne pregovore, ali ovi nisu uspjeli. Portugalci su naišli na sve veći otpor, uključujući Kongo i Nizozemac kao i Nzinga, a do 1641. godine znatno se povukla.
1648. stigle su nove trupe i Portugalci su počeli uspjeti, pa je Nzinga otvorio mirovne pregovore koji su trajali šest godina. Bila je prisiljena prihvatiti Filipa kao vladara i stvarnu portugalsku vlast u Ndongu, ali uspjela je zadržati svoju prevlast u Matambi i zadržati Matambinu neovisnost od Portugalaca.
Nzinga je umrla 1663. godine, u dobi od 82 godine, a naslijedila ju je Barbara, njena sestra u Matambi. Njeno vladanje nije dugo trajalo. Angola nije postala neovisna od portugalske vlasti do 1974. godine.