Andragogija, izgovarana an-druh-goh-jee, ili -goj-ee, proces je pomaganja odraslima u učenju. Riječ dolazi od grčkog androst, znači čovjek, i agogus, što znači vođa. Dok se pedagogija odnosi na podučavanje djece, gdje je učitelj središnja točka, andragogija preusmjerava fokus s učitelja na učenika. Odrasli najbolje uče kada je fokus na njima i imaju kontrolu nad njihovim učenjem.
Prvu poznatu upotrebu izraza andragogija dao je njemački odgojitelj Alexander Kapp 1833. godine u svojoj knjizi, Platonova Erziehungslehre (Platonove obrazovne ideje). Izraz koji je koristio bio je andragogik. Ono se nije zahvatilo i uglavnom je nestalo iz upotrebe sve dok ga Malcolm Knowles nije učinio širokim poznatim 1970-ih. Knowles, pionir i zagovornik obrazovanja odraslih, napisao je više od 200 članaka i knjiga o obrazovanju odraslih. Zagovorio se pet načela koja je promatrao o učenju odraslih u najboljem redu:
Knowles je poznat i po poticanju neformalnog obrazovanja odraslih. Shvatio je da mnogi naši društveni problemi proizlaze iz ljudskih odnosa i mogu se riješiti samo obrazovanjem - u kući, na poslu i bilo gdje drugdje gdje se okupljaju ljudi. Želio je da ljudi nauče surađivati jedni s drugima, vjerujući da je to temelj demokracije.
U svojoj knjizi sv. Neformalno obrazovanje odraslih, Malcolm Knowles je napisao da vjeruje da andragogija treba dati sljedeće ishode: