Vodeni kotač drevni je uređaj koji pomoću protočne ili padajuće vode stvara snagu pomoću vesla montiranih oko kotača. Sila vode pomiče vesla, a posljedična rotacija kotača prenosi se na strojevi preko osovine kotača.
Prvo pozivanje na vodeni kotač datira oko 4000 prije Krista. Vitruvije, inženjer koji je umro u 14 CE, za rimsko je vrijeme zaslužan za stvaranje i korištenje vertikalnog vodenog kotača. Kotači su korišteni za navodnjavanje usjeva i mljevenje žitarica, kao i za opskrbu sela pitkom vodom. U kasnijim godinama vozili su pilane, pumpe, kovali meh, čekiće za nagib i putne čekiće, pa čak i pogon na tekstilni pogon. Vodeni je točak vjerojatno prva metoda mehaničke energije koja je razvijena za zamjenu rada ljudi i životinja.
Postoje tri glavne vrste vodenih kotača. Jedan je vodoravni vodeni kotač: Voda teče iz akvadukta i djelovanje vode prema naprijed okreće kotač. Drugi je overshot vertikalni vodeni kotač, u kojem voda teče iz akvadukta i gravitacija vode okreće kotač. Napokon donji okomiti kotač vode djeluje tako da se postavi u potok i okrene prirodnim kretanjem rijeke.
Prvi vodeni kotači bili su vodoravni i mogu se opisati kao kameni brusi montirani na vertikalnim osovinama čiji su vitlani ili veslasti donji krajevi uronjeni u brzi tok. Ali već u prvom stoljeću, vodoravni vodeni kotač - koji je bio strašno neučinkovit prijenos snage struje na mehanizam glodanja - zamijenjen je vodenim kotačima uređaja vertikalni dizajn.
Vodeni kotači najčešće su korišteni za pogon različitih vrsta mlinova. Kombinacija vodenog kolu i mlina naziva se vodenica. Rana mlinica s vodoravnim kotačima koja se koristila za mljevenje žita u Grčkoj zvala se "norveški mlin". U Siriji su vodenice nazvane "norije". Oni su korišteni za pokretanje mlina za preradu pamuka tkanina.
1839. godine Lorenzo Dow Adkins iz Perry Township, Ohio, dobio je patent za još jednu inovaciju vodenog kotača, vodeni kotač sa spiralnom korpom.
Hidraulička turbina moderan je izum koji se temelji na istim principima kao i vodeni kotač. To je rotacijski motor koji koristi protok tekućine - plina ili tekućine - za okretanje vratila koje pokreće strojeve. Teče ili pada voda udara niz lopatica ili kanti pričvršćenih oko osovine. Osovina se zatim okreće, a gibanje pokreće rotor električnog generatora. U hidrauličkim turbinama koriste se hidroelektrana stanice.