Mantis kozice (Stomatopoda) su skupina malacostracans koji su karakteristični po svom izvanrednom vizualnom sustavu. Broj različitih konusnih receptora prisutnih u očima mantis-kozica daleko je veći od onog čak i kod ljudi - mantis-škampi imaju 16 vrsta konusnih receptora, dok ljudi imaju samo tri. Ovaj razrađeni sustav receptora u očima mantis škampi omogućuje im da percipiraju boje u širokom spektru valnih duljina kao i polariziranu svjetlost.
Mantisove kozice poznate su i po svojim specijaliziranim kandžama, koje im omogućavaju da velikom brzinom i silom razbiju svoj plijen. Postoji oko 400 vrsta postojećih kozica mantisa. Članovi grupe su samotni marinci beskralježnjaci koji se ukopavaju u sedimente ili se skrivaju u pukotinama među stijenama. Rijetko love svoj plijen i umjesto toga čekaju da plijen luta pored njega dok čekaju.
Rakovi duhova (Ocypodiane) su skupina rakova koji žive u tropskim i suptropskim obalnim regijama širom svijeta, gdje ih se može naći na pješčanim plažama i u intertidalnim zonama. Rakovi duhovi su noćne životinje koje love male životinje i pročišćavaju lešine i biljne krhotine. Tijekom dana ostaju u svojim brazdama.
Većina vrsta rakova duhova blijede je boje, dok druge imaju mogućnost mijenjanja boje kako bi oponašale okolinu. To čine promjenom raspodjele pigmenata u njihovim kromatoforima. Nekoliko vrsta rakova duhova jarko je obojeno.
Postoje 22 vrste rakova duhova koji su svrstani u dvije skupine, Ocypode (21 vrsta) i Hoplocypode (1 vrsta). Pripadnici Ocypode uključuju afričke rakove duhova, rakove domaćice s rogovima, zlatne rakove duhova, rakove zapadnih duhova, rakove duhova, obojene rakove duhova, rakove duhova Kuhl, i mnoge druge vrste.
Kokosova rakova (Birgus latro) je zemaljski rak pustinjak koji ima razliku kao najveći živi zemaljski člankonožac na svijetu. Kokosovi rakovi mogu narasti do značajne mase, teži čak 9 kilograma i mjere do 3 metra od vrha do repa. Kokosovi rakovi dostižu ove značajne veličine jedući orašaste plodove, sjemenke, voće i druge biljne materije. Također povremeno stočna hrana na kočiju. Kokosovi rakovi zaradili su svoje ime zbog svoje sklonosti penjanju na kokosova stabla i uklanjanju kokosa, otvaranju i pravljenju obroka od njih.
Kokosovi rakovi nalaze se na otocima diljem Indijskog oceana i središnjem Tihom oceanu. Najbrojnije su na Božićnom otoku, iako su tamo crveni rakovi Božićni otok prebrojeni od svojih rođaka.
Barnacles (Cirripedia) su skupina marinaca rakovi koji uključuje oko 1.200 vrsta. Većina baraka je sjedila tijekom životne faze odraslih i pričvršćuju se na tvrdu površinu poput stijena. Barnice su hranilice ovjesa, šire noge u okolnu vodu i koriste ih za usmjeravanje čestica hrane poput plankton u njihova usta.
Životni ciklus barkake započinje kao oplođeno jaje koje se izleće u nauplius, stadij larve u slobodnom plivanju koji ima jedno oko, glavu i jedan jedini segment tijela. Nauplius se razvija u drugom larvalnom stadiju, cipridu. Tijekom ciparskih faza svog životnog ciklusa, barnak nalazi pogodno mjesto na koje se može vezati. Cyprid se lijepi na površinu pomoću proteinskog spoja i zatim se pretvara u odraslu baraku.
Dafnije su skupina slatkovodnih planktona rakovi koji uključuju više od 100 poznatih vrsta. Daphnia naseljava ribnjake, jezera i ostala slatkovodna staništa. Daphnia su sićušna stvorenja koja mjere duljinu između 1 i 5 milimetara. Tijelo im je prekriveno prozirnim karaparom. Imaju pet do šest pari nogu, složene oči i par istaknutih antena.
Daphnia su kratkotrajna bića čiji je životni vijek rijetko duži od šest mjeseci. Daphnia su filter hranilice koje konzumiraju alge, bakterije, protiste i organske materijale. Oni vode kroz svoj drugi niz antena kroz vodu.
Kopepodi su skupina sićušnih, vodenih rakova koji mjere duljinu od 1 do 2 milimetra. Imaju zaobljenu glavu, velike antene, a tijelo im je sužavano u obliku. Kopepodi su raznoliki, s preko 21 000 poznatih vrsta. Skupina je podijeljena u oko 10 podskupina. Kopepodi naseljavaju niz vrsta vode, od slatkovodnih do morskih. Nalaze se na mnogim različitim staništima, uključujući vode unutar podzemnih špilja, bazene vode koji se sakuplja na lišću i šumskim podovima, potocima, jezerima, rijekama i otvorenim oceanima.
Kopepodi uključuju vrste koje su slobodno živi organizmi, kao i one koje su simbiotske ili parazitske. Slobodno živi kopepodi se hrane fitoplanktonom, poput dijatomeja, cijanobakterija, dinoflagelata i kokkolitofora. Oni igraju važnu ulogu u prehrambenim lancima kojima pripadaju povezujući primarne proizvođače poput algi s višim razinama prehrambenog lanca, poput riba i kitova.
Karipski špinatni jastog (Panulirus argus) vrsta je bodljikavog jastoga koji na glavi ima dvije velike bodlje i čije je tijelo prekriveno bodljama. Karipski špinatni jastog nema kandže ili klješta.
Pustinjaci rakovi (Paguroidea) su skupina rakova koji naseljavaju napuštene školjke gastropoda. Rakovi pustinjaci ne proizvode svoju vlastitu školjku, umjesto toga nalaze praznu školjku u koju ulaze svoj trbušasti oblik trbuha radi zaštite. Rakovi pustinjaci najčešće odabiru školjke morskih puževa, ali ponekad mogu koristiti i prazne školjke školjki.
Štitaste škampe (Notostraca), poznate i kao škampi šljokica, skupina su rakova koji imaju ovalni, ravni karapas koji prekriva glavu i tijelo i brojne parove nogu. Štit kozica u rasponu od 2 do 10 centimetara u duljinu. Stanuju u plitkim lokvama, bazenima i jezerima gdje se hrane beskralješnjacima kao i malim ribama.