Prvi makedonski rat bio je diverzija tijekom Punic Wars. Donijela ga je savez Filipa V Makedonije i Hannibal Kartagine (nakon Filipove pomorske ekspedicije protiv Ilirije 216., a zatim opet 214. nakon čega su slijedila kopnena osvajanja). Filip i Rim su se međusobno nastanili kako bi se Rim mogao usredotočiti na Kartagu. Čini se da su Grci rat nazvali Aetolskim ratom, premaRim ulazi u grčki istok, napisao Arthur M. Eckstein jer se borio između Filipa i njegovih saveznika s jedne strane i Aetolske lige i njenih saveznika, koji je uključivao Rim.
Rim je 214. godine službeno objavio rat Makedonu, ali velike operacije započele su 211., što se često navodi kao početak rata, prema Ecksteinu. Grci su se nedavno angažirali u vlastitom socijalnom ratu. Trajalo je od 220-217. Godine, a Filip je odjednom odlučio sklopiti mir s Aetolijom.
Između 2. i 3. makedonskog rata, Aetolska liga tražila je od Antiohija Sirije da im pomogne protiv Rima. Kad se Antioh obavezao, Rim je poslao svoje legije da istjeraju Seleukide. Antioh je potpisao Apamejski ugovor (188 pr. Kr.), Predavši 15 000 talenata srebra. Ovo je Seleukidni rat (192-188). Uključila je rimsku pobjedu u Thermopylae (191), u blizini mjesta na kojem su Spartanci nekad tako slavno izgubili od Perzijanaca.
Drugi makedonski rat
Drugi makedonski rat počeo je kao igra između seleukida Sirije i Makedonije, pri čemu su slabije snage stradale u unakrsnoj vatri. Pozvali su u Rim pomoć. Rim je odlučio da Macedon predstavlja prijetnju i tako je pomogao.
U drugom makedonskom ratu Rim je službeno oslobodio Grčku od Filipa i Makedonije. Makedonija je bila vraćena prema granicama Filipa II. Rim je stekao ili oslobodio područja južno od Tesalije.
Treći makedonski rat
Treći makedonski rat vodio se protiv Filipovog sina Perzeja koji je krenuo protiv Grka. Rim je objavio rat i podijelio Makedoniju na 4 republike.
Nakon svakog od prva tri makedonska rata, Rimljani su se vraćali u Rim nakon što su kaznili ili na drugi način obračunali s Makedoncima i primili određenu nagradu od Grka.
Četvrti makedonski rat
Kad je započeo Četvrti makedonski rat, kao rezultat makedonske pobune, koju je poticao čovjek koji je tvrdio da je Perzejev sin, Rim je opet ušao u njega. Ovaj put Rim je ostao u Makedoniji. Makedonija i Epir postali su rimska provincija.
Posljedice četvrtog makedonskog rata
Ahejska liga Grka bezuspješno je pokušavala riješiti Rimljane. Njihov grad Korint uništen je za svoj dio u ustanku 146 B.C. Rim je proširio svoje carstvo.