Tarpejska stijena bila je mjesto pogubljenja drevnog podrijetla rezervirano za ubojice i izdajnike koji su bacani s njegovih oštrih litica. Stipendisti smještaju svoju lokaciju na Capitoline Hill. Neki postavljaju Tarpejsku stijenu u blizini hrama od Jupiter Capitolinus, dok drugi vjeruju da je iznad Rimski forum, na jugoistočnom uglu brda.
M. Manlius Capitolinus bio je žrtva kažnjavanja Tarpejske stijene. Livy i Plutarch kažu da je Manlius, junak tijekom 390 B.C. Galički napad na Rim kažnjen je bačenim s Tarpejske stijene.
Prema rimskim legendama o utemeljenju, Tarpejska stijena svoje je ime dobila po Vestal Djevici Tarpeia, rimska heroina, i kći Spurija Tarpeija, koji je bio zapovjednik kapitelijske tvrđave, pod prvim rimskim kraljem, Romulusom. Smrt Tarpeia posljedica je rata između Rimljana i Sabine. Romulus je Sabine žene oteo kako bi Rimljanima pružio supruge i nasljednike.
Postoji nekoliko naprezanja priče o Tarpeiji, ali najčešća priča o Tarpeji puštajući neprijateljske Sabine da uđu u Rim otključati vrata tek nakon što se Sabine zakune predati svoje štitove (narukvice, kako je rečeno u nekim sojevima priča). Iako je Tarpeia pustila Sabine u kapiju, njezina je svrha bila da ih natera u predaji ili porazu. Sabinske su, nakon što su shvatile, bacile svoj štit na Tarpeia i time je ubile. U drugoj verziji, Sabine su ubile Tarpeia zbog njene izdaje, jer nisu mogle vjerovati Rimljanima koji su izdali vlastiti narod. Bilo kako bilo, Rimljani, nesigurni u motiv Tarpeije, koristili su Tarpejsku stijenu kao mjesto pogubljenja za izdajnike.
Vidi "Između gusaka i augurakuluma: porijeklo kulta Junoa na arci", autora Adama Ziolkowskog. Klasična filologija, Vol. 88, br. 3 (JUL. 1993), str. 206-219.