Klavir prvi poznat kao pianoforte razvio se od čembala oko 1700. do 1720. godine, talijanskog izumitelja Bartolomea Cristoforija. Proizvođači čembala željeli su napraviti instrument s boljim dinamičkim odzivom od čembala. Cristofori, čuvar instrumenata na dvoru Firenze, princ Ferdinand de Medici, bio je prvi koji je riješio problem.
instrument već je imao više od 100 godina u vrijeme kada je Beethoven pisao svoje posljednje sonate, otprilike u vrijeme kada je izbacivao čembalo kao standardni instrument klavijature.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori je rođen u Padovi u Republici Veneciji. U 33. godini regrutiran je da radi za princa Ferdinanda. Ferdinando, sin i nasljednik Cosima III, Velikog vojvode Toskane, volio je glazbu.
Postoje samo nagađanja o tome što je natjeralo Ferdinanda da zaposli Cristoforija. Princ je putovao u Veneciju 1688. godine kako bi prisustvovao karnevalu, pa je možda na povratku kući upoznao Cristoforija kako prolazi Padovom. Ferdinando je tražio novog tehničara koji će se brinuti za svoje mnogobrojne glazbene instrumente, kao što je i prethodni radnik preminuo. Međutim, čini se da je princ želio angažirati Cristoforija ne samo kao njegova tehničara, već posebno kao inovatora u glazbenim instrumentima.
Tijekom preostalih godina 17. stoljeća, Cristofori je izumio dva instrumenta klavijature prije nego što je započeo rad na klaviru. Ti su instrumenti dokumentirani u popisu mnogih instrumenata koji je čuvao princ Ferdinando iz 1700. godine. spinettone bio je veliki višeglasni spiet (čembalo u kojemu su žice nagnute kako bi se uštedio prostor). Ovaj je izum možda zamišljen da stane u prepunu orkestarsku jamu za kazališne predstave, a istodobno ima glasniji zvuk višezbornog instrumenta.
Doba glasovira
Od 1790 do sredine 1800-ih tehnologija klavira i zvuka znatno su poboljšani zahvaljujući izumima Industrijska revolucija, poput novog visokokvalitetnog čelika zvanog klavirska žica i mogućnosti preciznog lijevanja okvira od željeza. Tonski raspon klavira povećao se s pet oktava klavirforta na sedam i više oktava koje se nalaze na modernim glasovirima.
Uspravni glasovir
Oko 1780. godine uspravni klavir stvorio je Johann Schmidt iz Salzburga u Austriji, a kasnije ga je poboljšao 1802. Thomas Loud iz Londona, čiji je uspravni klavir imao gudače koje su se kretale dijagonalno.
Klavir svirača
1881. rano patent za klavirskog svirača izdan je John McTammany iz Cambridgea, Massachusetts. John McTammany opisao je svoj izum kao "mehanički glazbeni instrument". Djelovalo je koristeći uske listove perforiranog fleksibilnog papira koji su pokrenuli note.
Kasniji automatski glasovir bio je Angelus koji je patentirao Edward H. Leveaux iz Engleske 27. veljače 1879. godine i opisao ga je kao "uređaj za pohranu i prijenos pokretačke snage". McTammany-a izum je zapravo raniji onaj izumljen (1876), međutim, datumi patenta su obrnutim redoslijedom zbog podnošenja postupci.
28. ožujka 1889. William Fleming dobio je patent za klavir svirača koji koristi električnu energiju.