Prvi kupaći kostimi, naravno, uopće nisu bili kupaći. Ljudi su oduvijek plivali goli ili u bilo kojoj odjeći prikladnoj za kupanje, poput krpa od leda. To je bilo tek 18. stoljeće da su "kupaći kostimi" izmišljeni uglavnom u svrhu skrivanja ljudskog tijela prema moralu vremena.
Oko 1855. godine, kupaći kostimi sastojali su se od cvjetova i crnih čarapa dok su dodane ladice kako bi se spriječio problem izloženosti.
Na fotografiji iznad prikazana je skupina ljudi u kupaćim kostimima koji su stajali na plaži i snimljeni između 1915. i 1930. Možete vidjeti kako se ženski kupaći kostim (u sredini) razvija s prethodne stranice - ruke su sada izložene i crna više nije u boji. Žena s desne strane i muškarci nose novija tenkovska odijela koja su se razvijala tokom 1920-ih.
Većina kupaćih kostima nije patentirana jer podliježe zakonu o autorskim pravima. Međutim, postoje patenti koji su izdani za inovativne kupaće kostime. Carol Wior je patentirala Slimsuit, ženski kupaći kostim za koji je zajamčeno da će skinuti centimetar ili više od struka ili trbuha i izgledati prirodno.