Tijekom legendarnog razdoblja, kada kraljevi su vladali Rimom, budući šesti kralj rođen je u Rimu. Bio je Servius Tullius, sin vodećeg čovjeka iz latinskog grada Corniculum, ili možda kralja Tarquiniusa Priscusa, prvog rimskog kralja etrurske ili, češće nego vjerojatno, boga Vulkan / Hefest.
Prije nego što se Servius Tullius rodio, Tarquinius Priscus je zauzeo Corniculum. Prema Livije (59 B.C. - A. D. 17), rimska kraljica rođena u Etruščanki, Tanaquil, odvela je trudnu zatočenu majku (Ocrisia) u Tarquinovo domaćinstvo, gdje će njen sin biti odgojen. Tanaquil je bio dobro upućen u etruščanske vještine verovanja, što ju je navelo da vrlo povoljno tumači znakove o Serviju Tulliusu. Alternativna tradicija koju svjedočiCara Klaudija, čini Servija Tulliusa etruščanskim.
Žene uzete u drevnim bitkama uglavnom su bile robovi, pa su Servija Tulliusa neki uzeli i kao sin robovlasnika, premda je Livy bolan zbog objasniti da se njegova majka nije ponašala kao sluga, što je i razlog zašto naglašava da je latinski otac Servije Tullius bio vođa zajednica. Kasnije je Mithradates trebao ismijavati Rimljane koji su imali roba kao kralja. Ime
Servius može se odnositi na njegov servilni status.Servije Tullius naslijedio je Tarquina kao kralja Rima (r. 578-535) na neki nejasan ilegalan način. Kao kralj učinio je mnoge stvari kako bi poboljšao grad, uključujući njegovo proširenje i izgradnju spomenika. Također je izvršio prvi popis stanovništva, ponovno naredio vojsku i borio se protiv susjednih talijanskih zajednica. T. J. Cornell kaže da ga ponekad nazivaju drugim utemeljiteljem Rima.
Ubio ga je Tarquinius Superbus ili njegova ambiciozna supruga Tullia, kći Servija Tulliusa.
Reforme Servija Tulliusa
Servius Tullius je zaslužan za to što je izvršio ustavne reforme i proveo popis stanovništva, povećavajući to broj plemena i dodavanje mnogih ljudi kategoriji prihvatljivih za glasovanje sklopova.
Srpske vojne reforme
Servijska reforma građanskog tijela utjecala je i na vojsku budući da je Servije broj groblja dodao nova tijela. Servije je ljude podijelio u stoljeća, to su bile vojne jedinice. Poznati lik centuriona u rimskim legijama povezan je s tim stoljećima. Stoljeće je podijelio u starije i mlađe podjele, tako da ih ima oko pola ljudi da ostanu i čuvaju kućni front, dok se druga polovica odlazila boriti protiv gotovo neprekidnog Romana ratovi.
Rimska plemena
Ne znamo je li Servius Tullius stvorio više od četiri gradska plemena, ali njegovo preusmjeravanje građana u zemljopisne, a ne obiteljske jedinice dovelo je do stvaranja 35 plemena. Plemena su glasala u plemenskom saboru. Nakon što je broj 35 postavljen kao konačna brojka, novi građani su dodani tim skupinama, a zemljopisni karakter pripadnosti je umanjen. Neka su plemena postala relativno gužnija što je značilo da su glasovi pojedinaca imali srazmjerno manje, jer se prebrojivao samo glasanje u grupi.
Servijski zid
Servius Tullius zaslužan je za proširenje grada Rima, te izgradnju Servijskog zida koji povezuje brda Palatina, Kirinala, Koeljana i Aventina, te Janikulat. Zaslužan je za izgradnju Dianinog hrama na Aventini (Diana Aventinensis) koji bi služio kao središte kulta Dijane za Latinsku ligu. Žrtve za svjetovne igre izvedene su Diani Aventinensis. Arheolozi vjeruju da su zidovi i hram izgrađeni nešto kasnije. Servije Tullius također se povezao s božicom Fortunom kojoj je sagradio nekoliko svetišta, uključujući i onu na Forumskom boariju.