Standard za traženje tuženika nije kriv zbog ludila se promijenio u godina od strogih smjernica do blažeg tumačenja, pa natrag do strožeg standarda opet.
Iako se definicije pravne ludosti razlikuju od države do države, obično se osoba smatra ludom i nije odgovorna za kriminalno ponašanje ako, na vrijeme djela, kao posljedica teške mentalne bolesti ili oštećenja, nije bio u stanju procijeniti prirodu i kvalitetu ili nezakonitost svojih djela.
Ovo je obrazloženje, jer je volja namjere bitan dio većine djela, osoba koja je luda nije sposobna oblikovati takvu namjeru. Mentalna bolest ili kvar sami po sebi ne predstavljaju pravnu zaštitu od ludila. Optuženik ima teret dokazivanja obrane ludila jasnim i uvjerljivim dokazima.
Povijest obrane od ludila u moderno doba potječe iz slučaja Daniela M'Naghtena iz 1843., koji pokušao atentat na britanskog premijera i proglašen je krivim jer je bio lud u vrijeme. Javno negodovanje nakon njegove oslobađajuće presude potaknulo je stvaranje stroge definicije pravne ludosti koja je poznata kao M'Naghtenovo pravilo.
Pravilo M'Naghten u osnovi kaže da osoba nije pravno luda ako nije "nesposobna cijeniti svoju okolinu" zbog snažne mentalne zablude.
Durham Standard
Durhamov standard bio je mnogo blaži smjernica za obranu od ludila, ali bavio se pitanjem osuđivanja mentalno oboljelih okrivljenika, što je bilo dopušteno M'Naghten pravilom. Međutim, Durhamov standard izazvao je mnogo kritike zbog svoje ekspanzivne definicije pravne ludosti.
Model Kaznenog zakona, koji je objavio Američki pravni institut, pružio je standard za pravnu ludost koji predstavlja kompromis između strogog pravila M'Naghten i blaže Durhamove presude. Prema MPC standardu, okrivljenik nije odgovoran za kazneno ponašanje "ako je u vrijeme takvog ponašanja kao posljedica mentalne bolesti ili nedostatak mu nedostaje značajna sposobnost da uvaži kriminalitet svog ponašanja ili da njegovo ponašanje udovolji zahtjevima zakon."
MPC standard
MPC standard bio je popularan do 1981., kada John Hinckley prema tim smjernicama za pokušaj atentata proglašen je krivim zbog ludila Predsjednik Ronald Reagan. Opet, javno negodovanje zbog Hinckleyjeve oslobađajuće presude izazvalo je zakonodavce da donesu zakone koji su povraćali nazad na strogi M'Naghtenski standard, a neke su države pokušale ukinuti obranu ludila uopce.
Danas se standard za dokazivanje pravne ludosti uvelike razlikuje od države do države, ali većina se jurisdikcija vratila na strože tumačenje definicije.