Odiseja je epska pjesma usmjerena na karakter. Prva riječ od Odiseja u izvornom grčkom tekstu je Andra, što znači "čovjek." (Suprotno tome, prva riječ od lliad je menin, meanwrath.) Likovi Odiseja uključuju kraljevine, božanstva, ratne heroje, čudovišta, vještice, nimfe i još mnogo toga, rasprostranjenog po Sredozemnom moru. Svi ti likovi, realistični i fantastični, igraju značajne uloge u radnji epske pjesme.
Odisej
Glavni junak Odiseja, Odisej je kralj Itake i junak Trojanskog rata. Posljednjih 20 godina bio je odsutan iz svog doma: prvi je desetorica proveo u ratu, a drugi deset proveo je na moru tijekom pokušaja povratka kući. Međutim, Odisej na svom putu nailazi na bezbroj prepreka koje odgađaju njegovo putovanje na Itaku.
U Homerovim epima imena likova povezana su s epitetom koji opisuje njihovu osobnost. Odisejev epitet, koji se u pjesmi ponavlja više od 80 puta, "vrlo je lukav." Odisejevo ime etimološki je povezano s pojmom "Nevolja" i "neugodnost". Lukav i spretan, Odisej koristi pametne trikove kako bi se izvukao iz škakljivih situacija, najzapaženije kad pobjegne Polifemova špilja izgovarajući da je njegovo ime "nitko" ili "nitko". On je antiherojski heroj, pogotovo ako se smatra suprotno od Ahila, klasika heroj Homera
Iliada.Telemah
Sin Odiseja i Penelope, Telemach je na rubu muškosti. Vrlo malo zna o svom ocu, koji je otišao u Troju kad je Telemach bio dijete. Prema savjetu Atene, Telemach kreće na put kako bi saznao više o svom ocu, s kojim se konačno spaja. Zajedno Telemach i Odisej uspješno planiraju propast udvarača koji su udvarali Penelopi i tražili Itakov prijestolje.
Penelopa
Penelope, Odisejeva supruga lukava je i odana. Zadnjih 20 godina čekala je povratak svoga supruga, a za to vrijeme osmislila je razne strategije kako odgoditi udaju za jednog od svojih mnogih udvarača. U jednom takvom triku, Penelope tvrdi da je tkalački zaklon za Odisejev stariji otac, navodeći da će izabrati štićenicu kada gotovina bude gotova. Svake noći Penelope poništava dio plašta, tako da se postupak nikad ne završava.
Penelope moli Atenu, božicu lukavosti i rukotvorina. Poput Atene, Penelope je tkalica. Penelopeina naklonost Ateni služi za jačanje činjenice da je Penelope jedan od najpametnijih likova pjesme.
Atina
Atena je božica lukavog, inteligentnog ratovanja i rukotvorina poput stolarije i tkanja. Ona pomaže Odisejevoj obitelji u cijeloj pjesmi, obično prikrivanjem sebe ili prikrivanjem identiteta drugih likova. Penelope ima poseban afinitet prema Ateni, jer je Penelope tkalica, umjetnička forma nad kojom Atena gospodari.
Udbaši
Timovi je skupina koju čini 108 plemića, a svaki od njih se bori za prijestolje Itake i Penelopeinu ruku. Svaki udvarač spomenut u pjesmi ima različite osobine. Na primjer, Antinous je nasilan i arogantan; on je prvi ubojica Odisej. Bogati i pravedni Eurimah ponekad se naziva i „bogovim“. Drugi ubojica, Ctesippus, je nepristojan i prosuđujući: on se ruga Odiseju kad stigne na Itaku prerušen u prosjaka.
Stanovnici Itake
U pripovijedanju ključnu ulogu igraju razni stanovnici Itake, uključujući i sluge u kući Penelope i Odiseja.
Eumaeus je vjerni svinjar Odisej. Kad Odisej stigne u Itaku prerušen u prosjaka, Eumej ga ne prepoznaje, već mu nudi svoj kaput; taj je čin znak Eumejeve dobrote.
Eurycleia, domaćica i Odisejeva bivša mokra sestra, prepoznaje prerušenog Odiseja po povratku u Itaku zahvaljujući ožiljku na Odisejevoj nozi.
Laertes je Odisejev stariji otac. Živi u osami, obuzet tugom zbog nestanka Odiseja, sve dok se Odisej ne vrati na Itaku.
Melanthius jarac, izdaje svoje domaćinstvo pridružujući se udvaračima i ne poštuje prerušenog Odiseja. Isto tako i njegova sestra Melanthos, Penelopeina sluga, ima aferu sa ubojicom Eurymachus.
Vještice, čudovišta, nimfe i vidovnjaci
Tijekom svojih avantura Odisej susreće bića svih vrsta, od kojih su neka dobronamjerna, a druga potpuno čudovišna.
Kalipso je lijepa nimfa koja se zaljubi u Odiseja kad se dogodi na njenom otoku. Ona ga drži zarobljenog sedam godina, obećavajući mu dar besmrtnosti ako želi ostati s njom. Zeus šalje Hermesa u Calypso kako bi je uvjerio da pusti Odiseja.
Cirka je vještica koja predsjeda otokom Aeaea, koja brzo Odisejeve drugove (ali ne Odiseja) pretvara u svinje. Poslije ona godinu dana uzima Odiseja za svog ljubavnika. Ona ga također uči kako sazivati mrtve kako bi razgovarao sa vidiocem Tiresijom.
Sirene su pjevačice koje šarmiraju i ubijaju mornare koji pristanu na njihovom otoku. Zahvaljujući Circeovim savjetima, Odisej je imun na njihovu pjesmu.
Princeza Nausicaa pomaže Odiseju na samom kraju svojih putovanja. Kad Odisej stigne u Scheriju, zemlju feacija, Nausicaa mu daje pristup njenoj palači, što mu omogućuje da se otkrije i siguran prolaz do Itake.
Polifem, ciklop, sin je Posejdona. Zatvara Odiseja i drugove kako bi ih pojeo, ali Odisej koristi pameti da zaslijepi Polifema i spasi svoje drugove. Ovaj sukob uzrokuje da Posejdon postane glavni božanski antagonist.
Tirezije, glasoviti slijepi prorok posvećen Apolonu, susreće se s Odisejem u podzemlju. Pokazuje Odiseju kako se može vratiti kući i omogućuje mu da komunicira s dušama raseljenih, što bi u suprotnom bilo zabranjeno.
Eol je gospodar vjetrova. On predstavlja Odiseju s vrećom koja sigurno sadrži štetne vjetrove kako bi napokon stigao do Itake. Međutim, Odisejevi drugovi greše je zbog vreće pune zlata i otvaraju je.