20. srpnja 1969. godine napravljena je povijest kada su astronauti na mjesečevom modulu Eagle postali prvi ljudi sletjeti na mjesec. Šest sati kasnije, čovječanstvo je učinilo svoje prve lunarne korake.
No, desetljećima prije tog monumentalnog trenutka, istraživači američke svemirske agencije NASA već su gledali unaprijed i prema stvaranju svemirskog vozila koje bi trebalo ispuniti zadatak astronauta da istraže ono što su mnogi pretpostavili da će biti ogroman i izazovan krajolik. Početne studije za lunarno vozilo provedene su već od 1950-ih godina i u članku iz 1964. objavljenom u časopisu Popular Znanost, NASA-in ravnatelj centra za svemirske letove Marshall Wernher von Braun dao je preliminarne detalje kako takvo vozilo može biti raditi.
Von Braun je u članku predvidio da "čak i prije nego što su prvi astronauti zakoračili na Mjesec, malo, potpuno automatsko roving vozilo moglo bi imati istražio je neposrednu blizinu mjesta slijetanja svojeg bespilotnog svemirskog broda "i da će vozilo" daljinski upravljati pomoću vozač naslonjača na zemlji, koji vidi kako se mjesečin krajolik njiše na televizijskom ekranu kao da gleda kroz automobil vjetrobran."
Možda i nije tako slučajno, to su bile i godine kada su znanstvenici u Marshall centru započeli rad na prvom konceptu vozila. MOLAB, što znači Mobile Laboratory, bilo je dvodijelo, trotonsko zatvoreno vozilo, zatvorene kabine u dometu od 100 kilometara. Druga ideja koja se tada razmatrala bio je Lokalni znanstveni površinski modul (LSSM), koji se od samog početka sastojao stanica zakloništa (SHELAB) i malo vozilo lunarne vožnje (LTV) koje se može voziti ili na daljinu upravljan. Također su pogledali bespilotne robotske motore kojima se može upravljati sa Zemlje.
Imali smo nekoliko važnih razmatranja koja su istraživači morali imati na umu prilikom dizajniranja sposobnog rover vozila. Jedan od najvažnijih dijelova bio je izbor kotača jer se o mjesečevoj površini znalo vrlo malo. Zadaća laboratorija za svemirske znanosti (SSL) Marshall-ovog centra bila je zadužena za utvrđivanje svojstva mjesečevog terena i testno mjesto postavljeno je za ispitivanje širokog spektra površine kotača Uvjeti. Drugi važan faktor bila je težina jer su inženjeri imali zabrinutosti da će sve teška vozila povećati troškove misija Apolon / Saturn. Također su željeli osigurati da je rover siguran i pouzdan.
Da bi razvio i testirao razne prototipove, Marshall Center je izgradio simulator mjesečeve površine koji je kamenjem i kraterom oponašao Mjesečevo okruženje. Iako je bilo teško pokušati objasniti sve varijable s kojima se može susresti, istraživači su neke stvari sigurno znali. Manjak atmosfere, ekstremna površinska temperatura plus ili minus 250 stupnjeva Fahrenheita i vrlo slaba gravitacija je značila da će lunarno vozilo morati biti u potpunosti opremljeno naprednim sustavima i teškim uvjetima komponente.
Von Braun je 1969. najavio uspostavljanje Lunar Roving Task Team-a u Marshallu. Cilj je bio iznaći vozilo koje će znatno olakšati istraživanje mjeseca pješice dok ih nosite glomazni svemirski odijeli i prevoze ograničene zalihe. Zauzvrat, to bi omogućilo veći domet kretanja jednom na Mjesecu, jer se agencija pripremala za dugo očekivane povratničke misije Apollo 15, 16 i 17. Proizvođaču zrakoplova dodijeljen je ugovor za nadgledanje projekt lunar rover i isporučiti konačni proizvod. Tako bi se testiranje provodilo u tvornici tvrtke u Kentu u Washingtonu, a proizvodnja bi se odvijala u pogonu Boeinga u Huntsvilleu.
Evo poglavlja onoga što je završilo u konačnom dizajnu. Sadržao je sustav mobilnosti (kotači, vučni pogon, ovjes, upravljanje i kontrola pogona) koji je mogao prelaziti prepreke visoke kratere promjera 12 i 28 inča. Gume su imale izrazit vučni uzorak koji im je spriječio da potonu u meko mjesečevo tlo i bile su potpomognute oprugama koje su olakšale većinu njegove težine. To je pomoglo da se simulira slab mjesec gravitacija. Pored toga, uključen je sustav toplinske zaštite koji je raspršio toplinu kako bi zaštitio svoju opremu od temperaturnih ekstremiteta na Mjesecu.
Prednji i stražnji motori upravljača lunarnog rovera upravljali su pomoću ručnog upravljača u obliku slova T smještenog izravno na prednja dva sjedala. Tu je i upravljačka ploča i zaslon s prekidačima za napajanje, upravljanje, pogonom i pogonom. Prekidači su operaterima mogli odabrati svoj izvor snage za ove različite funkcije. Za komunikaciju, rover je bio opremljen a televizijska kamera, radio-komunikacijski sustav i telemetrija - svi se oni mogu koristiti za slanje podataka i izvještavanje o opažanjima članova tima na Zemlji.
U ožujku 1971. Boeing je NASA-i isporučio prvi model leta, dva tjedna prije planiranja. Nakon pregleda, vozilo je poslano u svemirski centar Kennedy radi priprema za lansiranje lunarne misije zakazano za kraj srpnja. Ukupno su izgrađena četiri lunarna rovera, jedan za misije Apollo, dok je četvrti korišten za rezervne dijelove. Ukupni trošak bio je 38 milijuna dolara.
Operacija lunarnog veslača za vrijeme misije Apollo 15 bio je glavni razlog što se putovanje smatralo velikim uspjehom, iako nije prošlo bez štucanja. Primjerice, Astronaut Dave Scott brzo je otkrio prilikom prvog putovanja da je prednji upravljač mehanizam nije radio, ali je vozilo još uvijek moglo voziti bez kvaka zahvaljujući stražnjem kotaču upravljanja. U svakom slučaju, posada je uspjela na kraju riješiti problem i obaviti svoja tri planirana putovanja kako bi prikupila uzorke tla i snimila fotografije.
Sve u svemu astronauti putovao je 15 milja u roveru i prekrivao gotovo četiri puta više mjesečevih terena od onih u prethodnim misijama Apollo 11, 12 i 14 zajedno. Teoretski, astronauti su možda otišli dalje, ali zadržali su se na ograničenom rasponu kako bi osigurali da su ostao je na pješačkoj udaljenosti od lunarnog modula, samo u slučaju da se rover pokvari neočekivano. Najveća brzina iznosila je oko 8 milja na sat, a maksimalna zabilježena brzina bila je oko 11 milja na sat.