Moderni ronilački aparat sastoji se od jednog ili više spremnika za plin vezanih za ronioce natrag, spojenih na crijevo za zrak i izuma koji se naziva regulator potrošnje. Regulator potražnje kontrolira protok zraka tako da je tlak zraka u roniočevim plućima jednak tlaku vode.
Rano ronjenje
Drevni plivači koristili smo izrezane šuplje trske za udisanje zraka, prvi rudimentarni dihač koji je korišten za poboljšanje naših sposobnosti pod vodom. Oko 1300, perzijski ronioci izrađivali su rudimentarne naočale za oči od tanko narezanih i poliranih školjki kornjača. Do 16. stoljeća drvene su cijevi bile korištene kao primitivna ronilačka zvona, a prvi put ronioci su mogli putovati pod vodom s više daha zraka, ali ne puno više od jednog.
Više od jednog daha
Britanski inženjer John Smeaton je 1771. izumio zračnu pumpu. Između pumpe za zrak i ronilačke cijevi bilo je spojeno crijevo, čime je omogućeno da se zrak roni na ronioca. Francuzi Sieur Freminet izumio je 1772. godine uređaj za povrat zraka koji je reciklirao izdahnuti zrak iz unutrašnjosti cijevi, ovo je prvi samostalni uređaj za zrak. Freminetov je izum bio loš, izumitelj je umro od nedostatka kisika nakon što je dvadeset minuta bio u vlastitom uređaju.
1825. godine engleski izumitelj, William James, dizajnirao je još jedan samostalni dihač, cilindrični željezni "pojas" pričvršćen na bakrenu kacigu. Pojas je sadržavao oko 450 psi zraka, dovoljno za ronjenje od sedam minuta.
Godine 1876. Englezi, Henry Fleuss izumio je zatvoreni krug, sredstvo za ponovno podizanje kisika. Njegov je izum izvorno bio namijenjen korištenju u popravljanju željeznih vrata poplavljene brodske komore. Fleuss je tada odlučio izum iskoristiti za duboki ronjenje dubok tridesetak metara. Umro je od čistog kisika, toksičnog za ljude pod pritiskom.
Kruta ronilačka odijela
1873. Benoît Rouquayrol i Auguste Denayrouze izgradili su novi komad opreme, kruto ronilačko odijelo sa sigurnijim dovodom zraka, no težio je oko 200 kilograma.
Houdini odijelo - 1921
Poznati mađioničar i umjetnik bijega, Harry Houdini (rođen Ehrich Weiss u Budimpešti, Mađarska 1874.) također je bio izumitelj. Harry Houdini zadivio je publiku bijegom iz lisica, kratkih rukava i zaključanih kutija, često radeći to pod vodom. Houdinijev izum za ronilačko odijelo omogućio je roniocima da, u slučaju opasnosti, brzo odvoje odijelo dok su potopljeni i sigurno pobjegnu i stignu na površinu vode.
Jacques Cousteau i Emile Gagnan
Emile Gagnan i Jacques Cousteau zajedno su izmislili moderan regulator potražnje i poboljšali autonomno ronilačko odijelo. Godine 1942. tim je redizajnirao regulator automobila i izumio regulator zahtjeva koji će automatski donijeti svježi zrak kada ronilac diše. Godinu dana kasnije, 1943., Cousteau i Gagnan počeli su prodavati Aqua-Lung.