Svečani travnjaci napravljeni od kratke, dobro održavane trave prvi put su se pojavili u Francuskoj oko 1700-ih, a ideja se ubrzo proširila na Englesku i ostatak svijeta. Ali metode održavanja travnjaka bile su naporne, neučinkovite ili nedosljedne: travnjaci su prvo održavani čistim i uredno tako što će se životinje pasti na travi ili pomoću kosa, srpa ili makaze za ručno rezanje trave travnjaci.
To se promijenilo u sredinom 19. stoljeća s izumom kosilice.
"Stroj za košnju travnjaka"
Prvi patent za mehaničku kosilicu opisanu kao "Stroj za košnju travnjaka itd." dodijeljen je 31. kolovoza 1830. inženjeru, Edwinu Beardu Buddingu (1795-1846) iz Strouda, Gloucestershire, Engleska. Dizajn Budding zasnovan je na reznom alatu koji se koristi za ujednačeno obrezivanje tepiha. Bila je to kosilica s nizom noževa raspoređenih oko cilindra. John Ferrabee, vlasnik livnice Phoenix u Thrupp Mill-u, Stroud, prvi je proizveo kosilice Budding, koje su prodane u Londonskom zoološkom vrtu (vidi ilustraciju).
Godine 1842., Škotlanđanin Alexander Shanks izumio je 27-inčnu kosilicu s kosim repom.
Prvi patent Sjedinjenih Država za kosilicu za tračnu travu odobren je Amariah Hills 12. siječnja 1868. godine. Rane kosilice često su dizajnirane tako da se izvlače na konjima, a konji su često nosili velike kožne čizme kako bi spriječili oštećenje travnjaka. Godine 1870. Elwood McGuire iz Richmonda, Indiana, dizajnirao je vrlo popularnu ljudsku vrtnu kosilicu; Iako nije bio prvi koga su gurali ljudi, njegov je dizajn bio vrlo lagan i postao je komercijalni uspjeh.
Parne kosilice na paru pojavile su se 1890-ih. Ransomes je 1902. proizveo prvu komercijalno dostupnu kosilicu pokretanu benzinskim motorom s unutarnjim izgaranjem. U Sjedinjenim Američkim Državama, kosilice na benzinski pogon prvi je put stvorio 1919. godine pukovnik Edwin George.
9. svibnja 1899. god. John Albert Burr patentirao je poboljšanu rotacijsku kosilicu.
Iako su učinjena marginalna poboljšanja u tehnologiji kosilica (uključujući i sve važne vožnje) kosnica), neke općine i tvrtke vraćaju stare načine pomoću paša kao koza niska cijena, niske emisije kosilica alternativa.