Poznat po: utemeljitelj (britanske kraljevske) dinastije Tudor kroz podršku za zahtjev svog sina za prijestoljem
datumi: 31. svibnja 1443. - 29. lipnja 1509. (neki izvori daju 1441. godinu rođenja)
Margaretina majka, Margaret Beauchamp, bila je nasljednica čiji su majčinski preci uključivali Henryja III i njegovog sina Edmunda Crouchbacka. Njezin je otac bio unuk Johna od Gaunta, vojvode od Lancastera, koji je bio sin Edwarda III., I Johnove supruge, okrenute ljubavnici, Katherine Swynford. Nakon što se John oženio Katherine, njegova je djeca, s obzirom na patronim Beaufort, legitimirana papinskim bikom i kraljevskim patentom. Patent (ali ne bik) precizirao je da su Beauforti i njihovi potomci isključeni iz kraljevske sukcesije.
Margaretina očeva baka, Margaret Holland, bila je nasljednica; Edward I je bio njezin očev predak, a Henry III njen majčinski predak.
U sukcesijskim ratovima poznatim kao Ratovi ruža, York i stranka Lancaster nisu bili potpuno odvojene obiteljske linije; bili su mnogo povezani obiteljskim vezama. Margaret je, iako usklađena s uzrokom Lancastera, bila druga rođakinja Edwarda IV i Richarda III; majka ta dva jorkška kralja,
Cecily Neville bila kći Joan Beaufort koja je bila kći Ivana od Gaunta i Katherine Swynford. Drugim riječima, Joan Beaufort bila je sestra djeda Margaret Beaufort, John Beaufort.