Sustav alternativnog pohađanja, ili sankin-kotai, bio je Tokugawa Shogunate politika koja je zahtijevala Daimyoi (ili provincijski gospodari) da podijele svoje vrijeme između glavnog grada vlastite domene i glavnog grada shogona grada Eda (Tokio). Tradicija je zapravo počela neformalno za vrijeme vladavine Rusije Toyotomi Hideyoshi (1585. - 1598.), ali zakonski kodificiran Tokugawa Iemitsu 1635. godine.
Zapravo, prvi zakon o sankin-kotaiu primjenjivao se samo na ono što je bilo poznato kao tozama ili da izvana. To su bili gospodari koji se nisu pridružili strani Tokugawe tek nakon bitke kod Sekigahare (listopad. 21, 1600), koja je zacementirala moć Tokugawe u Japanu. Mnogi gospodari iz dalekih, velikih i moćnih domena bili su među tozama daimyoom, pa su im bili prvi prioritet nadzora.
Godine 1642., međutim, sankin-kotai je također proširen na fudai daimyo, oni čiji su klanovi bili spojeni s Tokugavama još prije Sekigahare. Prošla povijest odanosti nije bila garancija nastavka dobrog ponašanja, pa je fudai daimyo morao spakirati i torbe.
Sustav alternativnog posjećivanja
Prema sustavu alternativnog posjećivanja, svaki gospodar domene morao je provesti alternativne godine u glavnim gradovima domena ili pohađajući Shogun je sud u Edu. Daimyo je morao održavati raskošne domove u oba grada i morao je platiti za putovanje sa svojim pratnjama i samuraj vojske između dva mjesta svake godine. Središnja vlada osigurala je da se daimyo pridržavao zahtjevajući da u svakom trenutku ostave svoje žene i prvorođene sinove u Edu kao virtualne taoce shoguna.
Šogunovi su razlozi za nametanje teret daimyu bili da je to potrebno za nacionalnu obranu. Svaki je daimyo morao isporučiti određeni broj samuraja, izračunato prema bogatstvu svoje domene, i dovoditi ih u glavni grad na vojnu službu svake druge godine. Međutim, shoguni su zapravo donijeli ovu mjeru da se daimyo zauzme i da im nametne velike troškove kako lordi ne bi imali vremena i novca da započnu ratove. Alternativno prisustvo bilo je učinkovito sredstvo za sprječavanje Japana da se vrati u kaos koji je karakterizirao Razdoblje Sengokua (1467 - 1598).
Sustav alternativnog posjećivanja imao je i neke sekundarne, možda neplanirane koristi za Japan. Budući da su gospodari i njihov veliki broj sljedbenika morali tako često putovati, trebali su im dobri putevi. Kao rezultat toga, sustav dobro održavanih autocesta rastao je širom zemlje. Glavni su putovi do svake provincije bili poznati Kaido.
Putnici s alternativnim posjetama poticali su i ekonomiju cijelim putem, kupujući hranu i smještaj u gradovima i selima kroz koja su prolazili na putu za Edo. Uz kaido, nastao je nova vrsta hotela ili pansiona, poznat pod nazivom honjin, a posebno su izgradili kuću za daimyo i njihove pratnje dok su putovali u glavni grad i iz njih. Sustav alternativnog posjećivanja također je pružio zabavu za obične ljude. Godišnje povorke daimyosa do prijestolja shoguna bile su svečane prigode, i svi su se pokazali kako ih gledaju kako prolaze. Uostalom, svi vole paradu.
Alternativna posjeta dobro je funkcionirala za Tokugawa Shogunate. Tijekom čitave njegove vladavine više od 250 godina, nijedan Tokugawa shogun nije se suočio s ustankom nikoga od daimyo-a. Sustav je ostao na snazi do 1862. godine, samo šest godina prije pada shogona u Krku Meiji restauracija. Među vođama pokreta Meiji vraćanja bila su dvojica vrlo najoštrijih (izvana) svih daimyo - uzdržani gospodari Chosu i Satsuma, na samom južnom kraju glavnih Japanaca otoci.