Gmazovi su skupina kralješnjaka s četveronožnom kralježnicom (također poznatih i kao tetrapodi) koji su se odvajali od predaka vodozemca prije otprilike 340 milijuna godina. Postoje dvije karakteristike ranih gmizavaca koje su ih izdvojile od predaka vodozemaca i omogućile im kolonizaciju kopnenih staništa u većoj mjeri od vodozemaca. Ove karakteristike su vaga i amnionska jaja (jaja sa unutarnjom membranom tekućine).
Crocodilians su skupina velikih gmazova koja uključuje aligatore, krokodile, gharijele i kaimane. Krokodili su moćni grabežljivci s moćnim čeljustima, mišićavim repom, velikim zaštitnim ljuskama, promućanog tijela, te očima i nosnicama koji su smješteni na vrhu glave. Krokodili su se prvi put pojavili prije otprilike 84 milijuna godina tijekom kasne krede i ptice su najbliže žive rodbine ptica. Krokodili su se malo promijenili u posljednjih 200 milijuna godina. Danas živi oko 23 vrste krokodila.
Skvovati su najraznolikiji od svih gmazovskih skupina, s oko 7.400 živih vrsta. Skvovati uključuju guštere, zmije i guštere. Skvamati su se prvi put pojavili u fosilnom zapisu tijekom sredine jure i vjerojatno su postojali prije tog vremena. Zapis fosila za skvovate prilično je oskudan. Moderni skvoti nastali su prije oko 160 milijuna godina, tijekom kasnog jurskog razdoblja. Najraniji fosili guštera stari su između 185 i 165 milijuna godina.
Tuatara je skupina gmazova po izgledu guštera, ali razlikuju se od squamata po tome što njihova lubanja nije spojena. Nekada je bila široko rasprostranjena tuatara, ali danas su ostale samo dvije vrste tuatara. Njihov raspon sada je ograničen na samo nekoliko otoka na Novom Zelandu. Prva tuatara pojavila se tijekom mezozojske ere, prije oko 220 milijuna godina, otprilike u isto vrijeme kada su se pojavili i prvi dinosauri. Najbliži živi rođaci tuatara su skvoti.
Kornjače su među najstarijim od gmizavaca koje su danas žive i malo su se promijenile otkad su se pojavile prije nekih 200 milijuna godina. Imaju zaštitnu školjku koja zatvara njihovo tijelo i pruža zaštitu i kamuflažu. Kornjače naseljavaju kopnena, slatkovodna i morska staništa, a nalaze se kako u tropskim tako i umjerenim regijama. Prve kornjače pojavile su se prije više od 220 milijuna godina tijekom kasnog trijaznog razdoblja. Od tog vremena, kornjače su se malo promijenile i vrlo je moguće da moderne kornjače jako nalikuju onima koje su lutale Zemljom u vrijeme dinosaura.