Za tako slavnog i utjecajnog dinosaurusa - prikazan je u bezbroj filmova, ponajviše prvom obroku Jurski park—Brahiosaur poznat je po iznenađujuće ograničenim fosilnim ostacima. Ovo nije neuobičajena situacija Sauropodičiji su kosturi često razdijeljeni (čitajte: razdvojili su ih lopatari i raspršili se u) vjetrovi po lošem vremenu) nakon njihove smrti i češće se ne nalaze da im nedostaje lubanje.
No, s lobanjom počinje priča o Brachiosaurusu. 1883. poznati paleontolog Othniel C. močvara dobio lubanju sauropoda koja je otkrivena u Koloradu. Budući da se u to vrijeme malo znalo o sauropodima, Marsh je završio montirajući lobanju na rekonstrukciju apatosaur (dinosaurus, ranije poznat kao Brontosaurus), koji je nedavno imenovao. Prošlo je gotovo stoljeće da su paleontolozi shvatili da ta lubanja zapravo pripada Brachiosaurusu, a kratko vrijeme prije toga dodijeljena je još jednom rodu sauropoda, Camarasaurus.
"Tip fosila" Brachiosaurusa
Čast da imenuje Brachiosaurusa pripala je paleontologu Elmeru Riggsu, koji je otkrio ovu vrstu dinosaura " fosil "u Coloradu 1900. (Riggs i njegov tim sponzorirali su Chicago Field muzej Field Columbian, kasnije će biti poznat kao
Terenski prirodni muzej). Ironično nedostaje lubanja - i ne, nema razloga vjerovati da je lubanja koju je Marsh pregledao dva desetljeća prije pripadala ovome poseban primjerak Brachiosaurusa - fosil je inače razumno cjelovit, dokazujući ovaj dinosaurusov dugi vrat i neobično dug prednji dio noge.Riggs je u to vrijeme imao dojam da je otkrio najvećeg poznatog dinosaurusa - velikog čak i od Apatosaura i Diplodok, koji je prije iskopana generacija. Ipak, imao je poniznost da svoj nalaz nazove ne svojom veličinom, već njegovim visokim prtljažnikom i dugim prednjim udovima: Brachiosaurus altithorax, "guštera s visokim grudima". Predpostavljajući kasnije razvoj (vidi dolje), Riggs je uočio sličnost Brachiosaurus do žirafe, pogotovo s obzirom na njegov dugi vrat, skraćene zadnje noge i kraće od uobičajenog rep.
Što se tiče žirafatanata, brahiozaura koji to nije bio
1914., nešto više od desetak godina nakon što je Brachiosaurus imenovan, njemački paleontolog Werner Janensch otkrili su raspršene fosile divovskog sauropoda u današnjoj modernoj Tanzaniji (na istočnoj obali Krke) Afrika). Ove je ostatke dodijelio novoj vrsti Brachiosaurusa, Brachiosaurus brancaiIako znamo iz teorije o kontinentalnom odmaku, da je postojala vrlo mala komunikacija između Afrike i Sjeverne Amerike tijekom kasnog jurskog razdoblja.
Kao i s Marshovom lubanjom "Apatosaurus", ta je pogreška ispravljena tek krajem 20. stoljeća. Nakon ponovnog ispitivanja "vrste fosila" od Brachiosaurus brancai, paleontolozi su otkrili da se one bitno razlikuju od onih iz Brachiosaurus altithoraxi podignut je novi rod: Giraffatitan, "divovska žirafa". Ironično je da Giraffatitan predstavlja mnogo kompletnije fosile nego oni Brachiosaurus - što znači da većina onoga što navodno znamo o Brachiosaurusu zapravo je njegova više nejasna. Afrički rođak!