Herkul susreo se s mnogim ljudima na njegovim putovanjima i radima. Ovaj popis ljudi u Herkulovu životu zasnovan je na Loebovom izdanju lista Knjižnica od Apollodorusa, 2. stoljeće B.C. Grčki učenjak, koji je napisao a Kronike i O Bogovima. Smatra se da je Knjižnica (knjižnica) napisao je netko nekoliko stoljeća kasnije, ali još uvijek se naziva i Knjižnica od Apollodorusa ili Pseudo-Apollodorusa.
Alcmene (Alcmena) je bila majka od Herculesa. Bila je unuka Perseusa i supruga Amphitryona, ali Amphitryon je slučajno ubio oca Electryona. Brak se nije mogao izvršiti sve dok Amphitryon nije osvetio smrt braće Alcmene. Noću nakon što je to postignuto, Zeus je došao pod Alcmene pod obličjem Amfitriona s dokazom osvete. Kasnije je pravi Amphitryon došao kod njegove žene, ali do tog trenutka je ostala trudna sa svojim prvim sinom Herculesom. Amphitryon je rodio Herculovog brata blizanca, Iphicles.
U 9. god Rad, Hercules će donijeti pojas amazonske kraljice Hipolita. Amazonke postanu sumnjive i napadaju Herculove muškarce. Hipolit je ubijen.
Amfitrion, unuk Perzeja i sin kralja Alkeja Tirinjskog, bio je očuh Herkula i otac njegovog brata blizanca Iphicles. Slučajno je ubio ujaka i svekrva, Electryona, a istjerao ga je drugi ujak, Sthenelus. Amphitryon je svoju obitelj odveo u Tebu gdje ga je pročistio kralj Creon.
Anteus u Libiji su se borili i ubili prolaznici. Kad je Hercules stigao, par se hrvao. Herkul je saznao da zemlja energizira Anteja, pa ga je držao gore, isušio snagu i tako ga ubio.
Hercules i njegov ljubavnik Hylas krenuli su s Jasonom i Argonautima u potragu za Zlatnim runom. Međutim, kad su nimfe na Mysi odvele Hylasa, Hercules je napustio grupu da potraži Hylasa.
Elizejski kralj Augeas ponudio je Herculesu da plati čišćenje njegovih konjušnica u jednom danu. Herkul je preusmjerio rijeke Alpheus i Peneus da očiste godine prljavštinu vrijednu, ali kralj je odbio platiti. Augeasov sin Phyleus svjedočio je u ime Herculesa kad mu je otac negirao da je obećao platiti. Hercules se kasnije vratio i osvetio se. Nagradio je i Phyleusa postavljanjem na prijestolje.
Cacus je rimski neprijatelj Herkula. Kad je Herkules prošao kroz Rim sa stokom koju je odnio iz Geryona, Cacus, lopov koji je živio u špilji na Aventini, ukrao ih je neke dok je Hercules spavao. Hercules je pronašao nestalu stoku kad su ga ukrali i sto ga je još posjedovao, odgovorio je. Hercules je tada ubio Cacusa. U drugim verzijama, Cacus je grozno kanibalističko čudovište.
Castor i njegov brat Pollux bili su poznati kao Dioscuri. Castor je naučio Herculesa da se ograđuje, prema Apolodoru. Castor je također bio član Argonauta. Pollux je rodio Zeusa, ali Castorovi roditelji bili su Leda i njezin suprug Tyndareus.
Deianeira je bila Herculesova posljednja smrtna supruga. Bila je kći Althaea i Eeneusa ili Dexamenusa, kralja Olenusa. Herkul je pobijedio riječnog boga Achelousa kako bi se oženio Deianeirom.
Deianeira je mislila da je izgubila Hercules zbog Iole, pa je stavila ono što je smatrala ljubavnim napitkom na odjeću koju je poslala Herculesu. Kad ga je stavio, stupio je na snagu snažni otrov koji je nazvan ljubavnim napitkom. Hercules je to želio umrijeti, pa je izgradio lomaču i nagovorio nekoga da je zapali. Zatim se uzašao da postane jedan od bogova i oženio se božicom Hebe.
Eurystheus je Herkulov rođak i kralj Mikene i Tirine. Nakon što je Hera položila zakletvu Zevsu da će dječak rođen toga dana koji je bio njegov potomak kralju, ona je uzrokovala da se Eurystheus rodi rano, a Hercules, koji je trebao roditi, bio je zadržan sve dok Eurystheus nije rođen. Herkul je izveo 12 rada za Eursteja.
Hesione je bila sestra trojskog kralja Priama. Kad je njihov otac Ling Laomedon vladao Trojom, Hesione je bila izložena morskom čudovištu. Hercules ju je spasio i dao je kao konkubinat svom sljedbeniku Telamonu. Hesione je bila majka Telamonovog sina Teucera, ali ne Ajax.
Hylas je bio lijep mladić kojeg je Hercules volio. Zajedno su se pridružili Argonautima, ali tada su Hylasa uzele nimfe.
Iolaus, sin Iphicles, bio je Herkulov kočijaš, pratilac i miljenik. Možda se oženio Herkulasovom suprugom Megarom nakon što je Hercules ubio njihovu djecu u jednom od njegovih ludila. Iolaus je pomogao Herculesu u trudu da uništi lernejsku hidru spaljivanjem vrata nakon što je Hercules oborio glavu.
Iphicles je bio brat blizanac Hercules. Rođen je od Alcmenea, a otac mu je Amphitryon. Iphicles je bio otac Herculesova miljenika, Iolausa.
Herkul je ponudio da spasi kćer kralja Laomedona od morskog čudovišta ako mu Laomedon kao nagradu pokloni svoje posebne konje. Laomedon se složio, Hercules je spasio Hesione, ali Laomedon je obnovio sporazum, pa se Hercules osvetio.
Hercules je priskočio u pomoć Hellenovom unuku, dorijskom kralju Aegimiusu, u njegovom graničnom sukobu s lapitskim kraljem Coronom. Kralj Aegimus obećao je Herkulu trećinu zemlje, pa je Herkul ubio kralja Lapita i pobijedio u sukobu za dorskog kralja. Zadržavajući svoj dio cjenkanja, kralj Aegimius je usvojio Herkulovog sina Hyllusa za nasljednika.
Linus je bio Orfejin brat i učio je Hercules pisanju i glazbi, ali kad je udario Herculesa, Hercules mu se osvetio i ubio. Rhadamanthys je Herculesa oprostio zbog ubojstva jer je osvetio napadu. Unatoč tome, Amphitryon ga je poslao na stočnu farmu.
Kako je spasio Tebane iz davanja dana Minjanima, Hercules je za svoju ženu dobio Megara, kćer kralja Creona. Imali su troje djece. U Apollodoru 2.4.12 Hercules je poludio nakon poraza od Minjana. Bacio je svoju djecu i dvoje Iphiclesove djece u vatru. Druge priče stavljaju ludilo nakon Herculesovog povratka iz Hada. Hercules se možda oženio njegovom suprugom preživjelim nećakom, Iolausom.
Minjani su prikupljali danak iz Tebana pod kraljem Creonom 20 godina. Jedne godine kad su poslali sakupljače danaka, Herkul ih je uhvatio i odrezao im uši i nosove i poslao ih natrag svom kralju, Erginusu. Minjani su se osvetili i napali Tebu, ali Hercules ih je pobijedio. Njegov očuh Amphitryon možda je ubijen u ovoj bitki.
Tezej je bio Herkulov prijatelj koji je pomogao drugom prijatelju, Pirithusu, pri apsurdnom pokušaju otmice Persefonije. Dok su bili u podzemlju, par je bio vezan. Kad je Herkules bio u Podzemlju, spasio je Tezeja.
Hercules je 50 dana odlazio u lov s kraljem Thespiusom i svake je noći spavao s jednom od kraljevih 50 kćeri jer je kralj želio imati unuke koje je heroj rodio. Hercules nije shvatio da je to svaka žena svake večeri. Impregnirao je sve ili sve, osim jednog od njih, i njihovih sinova, pod vodstvom ujaka Iolausa, kolonizirao Sardiniju.