Neki izvori pripisuju grčkom filozofu Anaksimander od Mileta (611-547. Pr. Kr.) S izumom armijske sfere, drugi zaslužuju grčkog astronoma Hiparh (190-120. Pr. Kr.), A neki pripisuju Kinezima.
Točno podrijetlo armilarnih sfera ne može se potvrditi. Međutim, tijekom srednjeg vijeka, armillary sfere postale su široko rasprostranjene i povećane u sofisticiranosti.
Još jedan rani proizvođač armijskih sfera bio je Caspar Vopel (1511.-1561.), Njemački matematičar i geograf. Vopel je napravio mali rukopisni zemaljski globus smješten u nizu od jedanaest isprepletenih armijskih prstenova proizvedenih 1543.
Pomicanjem armijskih prstenova teoretski biste mogli pokazati kako zvijezde i drugi nebeski objekti pomaknuo se u nebo. Međutim, ove oklopne sfere odražavale su rane zablude astronomije. Kuglice su prikazivale Zemlju u središtu svemira, a međusobno su povezani prstenovi krugovi sunca, mjeseca, poznatih planeta i važnih zvijezda (kao i znakovi zodijak). To ih čini modelom netačnih ptolomejski (ili prema Zemlji) kozmički sustav (za razliku od načina na koji stvari stvarno rade, od strane
Kopernikov sustav, sa suncem kao središnjim dijelom Sunčevog sustava.) Armilarne sfere često su krivo usmjerene i na geografiju - Caspar Na primjer, Vopelova sfera prikazuje Sjevernu Ameriku i Aziju kao jednu kopnenu masu, što je uobičajena pogrešna percepcija vrijeme.