Allen Gant izumio je pantyhose 1953. godine. U vrijeme kada je Gant vodio pletenu tvornicu Glen Raven iz Sjeverne Karoline koju je 1902. osnovao njegov otac John Gant.
Gant je nadahnuto izumio taj odjevni predmet svoje trudne supruge, Ethel. Prema Gantovom sinu, Allen Gant, Jr., Ethel se požalila kako je previše neudobno nositi podvezice dok je bila trudna - a u to je vrijeme to bio jedini način da drži čarape. Gant je krenuo na posao, a njegova je tvrtka na kraju predstavila kombinaciju gaćica i čarapa na otvorenom tržištu 1959. godine.
Uz dodatak opake najlon vrh, pantyhose su uklonile potrebu za više odjeće "temelj". Godine 1965. Glen Raven Mills razvio je verziju bez rukava, koja se poklapala s uvođenjem minice. Potreba čarapa koje su prelazile više od kratkih suknji natjerala je da donje rublje eksplodira u popularnosti.
Popularnost pantyhose je opala u posljednjih nekoliko desetljeća, jer su i gole noge i hlače postale sve popularnije među ženama.
Julie Newmar - Poboljšanja u Pantyhose
Julie Newmar, živa holivudska filmska i televizijska legenda, sama je izumiteljica. Bivša Catwoman patentirala je ultra tanke, ultra uske hlače.
Poznata po svom radu u filmovima kao što su Sedam mladenki za sedme braće i Babilonski robovi, Newmar se također pojavila nedavno u Melrose Placeu televizije Fox i hit igranom filmu "Wong Fu, hvala na svemu, volim Julie NovoMar.”