Herkul (Herakles), poput nekih drugih glavnih junaka, otišao je u Podzemlje. Za razliku od ostalih, čini se da je ponovio posjet dok je još bio živ. Koliko je puta Hercules zapravo otišao u Podzemlje prije smrti?
Nije posve jasno koliko je puta Hercules otišao u Podzemlje. Kako je 12. lauristički Eurystheus dodijeljen za Herkulovo pokorenje, Hercules je trebao pronaći goniča Hada, Cerberusa (obično prikazanog s 3 glave). Hercules je bio iniciran u Eleusinovim misterijama kako bi sudjelovao u ovom činu, tako da nije učinio spustili su se u Podzemlje prije ovog rada, barem po grčko-rimskoj logici mitologija. Dok je bio tamo ili, možda, nekom drugom prilikom, Herkul je vidio svog prijatelja Tezeja i primijetio da mu treba spašavanje. Budući da se Herkules vratio u zemlju živih odmah nakon spašavanja Tezeja, nije postavljena druga svrha Herkulesova posjeta u to vrijeme, osim posuđivanja Cerberusa, ima smisla shvatiti ovo kao jedan te isti posjet Underworld.
Druga je prilika kada se Herkules možda spustio u Podzemlje, spas Alcestise, borbom protiv Thanatosa (Smrt). Ovo se spašavanje može ili ne mora dogoditi u Podzemlju. Otkako je Thanatos već uzeo Alcestis (hrabru ženu koja je bila spremna žrtvovati se tako da je njen suprug Admetus, možda živi), čini mi se vjerojatnijim da je bila u zemlji mrtvih, pa ovo shvaćam kao drugi izlet u Underworld. Međutim, Thanatos i Alcestis možda su bili iznad zemlje.