U kasno 1476, usprkos ranijim porazima kod Grandsona i Murtena, vojvoda Charles smjeli burgundac preselili da opkole grad Nancy koji je početkom godine zauzeo vojvoda Rene II od Lorrainea. Borila se s teškim zimskim vremenom, burgundska vojska opkolila je grad, a Charles se nadao brzoj pobjedi jer je znao da Rene okuplja snage za pomoć. Unatoč uvjetima opsade, garnizon u Nancyju ostao je aktivan i sortiran protiv Burgundica. U jednom su naletu uspjeli zarobiti 900 Karlovih ljudi.
Rene pristupa
Izvan gradskih zidina, Karlovu je situaciju još više zakomplicirala činjenica da njegova vojska nije jezično ujedinjen jer je posjedovao talijanske plaćenike, engleske strijelce, Nizozemce, Savojade, kao i njegove Burgundske trupe. Djelujući uz financijsku potporu Luja XI iz Francuske, Rene je uspio okupiti 10 do 12.000 muškaraca iz Lorrainea i Donje Unije Rajne. Tom je silu dodao 10 000 švicarskih plaćenika. Namjerno krećući, Rene je započeo napredovanje u Nancy početkom siječnja. Marširajući kroz zimske snijege, stigli su južno od grada ujutro. 5, 1477.
Bitka kod Nancy
Krećući se brzo, Charles je počeo raspoređivati svoju manju vojsku u susret prijetnji. Iskoristivši teren, smjestio je svoju vojsku preko doline s malim potokom prema prednjem dijelu. Dok je lijeva bila usidrena na rijeci Meurthe, desna se odmarala na području guste šume. Rasporedivši svoje trupe, Charles je smjestio svoju pješačku i trideset terensku pušku u sredinu, sa svojom konjicom na bokovima. Procjenjujući burgundski položaj, Rene i njegovi švicarski zapovjednici odlučili su se protiv frontalnog napada vjerujući da to ne može uspjeti.
Umjesto toga, donesena je odluka da se uglavnom švicarski angard (Vorhut) krene naprijed prema napadu Charles je lijevo, dok je centar (Gewalthut) skrenuo ulijevo kroz šumu kako bi napao neprijatelja pravo. Nakon marša koji je trajao oko dva sata, centar je bio na položaju malo iza Charlesovog zdesna. S ove su se lokacije triput oglasila švicarska alpenhorna, a Reneovi su se ljudi spuštali kroz šumu. Kako su se zakucali u Karlovu desnicu, njegova je konjanica uspjela otjerati svoje švicarske suprotnosti, ali njegova je pješaštvo ubrzo nadvladala nadmoćnije brojeve.
Kako je Charles očajnički počeo preusmjeravati snage da se poravna i učvrsti desnicu, lijevu je stranu odgurnuo Reneov napadač. Kad se njegova vojska raspala, Charles i njegovo osoblje mahnito su radili na okupljanju svojih ljudi, ali bez uspjeha. S burgundskom vojskom u masovnom povlačenju prema Nancyju, Charles je bio pomaknut sve dok njegovu stranku nije okružila skupina švicarskih trupa. Pokušavajući se boriti s njima, Charles je udario u glavu švicarskog halberdija i ubio. Pali s konja, njegovo tijelo pronađeno je tri dana kasnije. Dok su Burgundijci bježali, Rene je napredovao do Nancyja i podigao opsadu.
Posljedica
Iako žrtve za bitku kod Nancyja nisu poznate, Charlesovom smrću Burgundski ratovi su se učinkovito zaustavili. Karlove flamanske zemlje prenesene su u Hapsburge kad se austrijski nadvojvoda Maksimilijan oženio Marijom iz Burgundije. Burgundijsko vojvodstvo vratilo se francuskoj kontroli pod Luja XI. Djelovanje švicarskih plaćenika tijekom kampanje dodatno je učvrstilo njihovu reputaciju vrhunskih vojnika i dovelo do njihove veće uporabe širom Europe.