Za veći dio paleozojske, mezozojske i kenozojske države država Minnesota bila je pod vodom - što objašnjava mnoge male morske organizme koji potječu iz velški i Ordovicij razdoblja i relativni nedostatak fosila koji su se sačuvali od doba dinosaura. Na slijedećim dijapozitivima otkrit ćete najvažnije dinosauruse i pretpovijesne životinje otkrivene u Minnesoti. (Vidi popis dinosaura i pretpovijesnih životinja otkriven u svakoj američkoj državi.)
Unatoč blizini u bogatim dinosaurima državama poput Južne Dakote i Nebraske, u Minnesoti je otkriveno vrlo malo fosila dinosaura. Do danas su istraživači pronašli samo razbacane, fragmentirane kosti neidentificiranog roda hadrosaur, ili dinosaura s patkama, koji je vjerojatno lutao sa zapada. (Naravno, gdje god su hadrosauri živjeli, sigurno je bilo Raptorsa i tyrannosaurs također, ali paleontolozi tek trebaju iznijeti nikakve izravne fosilne dokaze - s izuzetkom onoga što se čini kandžom grabežljivca, otkrivenog u ljeto 2015.).
Bilo je to samo do samog kraja kenozojske ere - tijekom
ledeno doba epohe, počevši prije otprilike dva milijuna godina - da je Minnesota doista ugostila obilje fosilnog života. Sve vrste megafaunski sisavci su otkriveni u ovom stanju, uključujući ogromne dabrove, jazavce, skune i jelene, kao i poznatije Vuneni mamut i Američki Mastodon. Sve su te zvijeri izumrle nakon posljednjeg ledenog doba, prije otprilike 10.000 do 8.000 godina, a možda su ga sreli i rani Indijanci.Minnesota ima neke od najstarijih sedimenata u Sjedinjenim Državama; ova je država posebno bogata fosilima koji potiču iz Ordovicij razdoblje, od prije otprilike 500 do 450 milijuna godina, a iz toga je čak i dokaz morskog života pa sve do pretkambrijskog razdoblja (kada je to složen višećelijski život kakav znamo Evolve). Kao što ste možda nagađali, životinje tada nisu bile jako napredne, sastojale su se uglavnom od trilobita, brahiopoda i drugih malih, granatiranih morskih stvorenja.