U bilo kojoj civilizaciji vojska je konzervativna institucija, i zbog toga su vojni vođe drevni svijet i dalje su visoko cijenjeni tisućama godina nakon završetka karijere. Veliki generali Rima i Grčke žive u životopisu vojnih učilišta; njihova iskorištavanja i strategije još uvijek vrijede i za nadahnjujuće vojnike i civilne vođe. Ratnici drevnog svijeta, preneseni nam kroz mit i povijest, vojnici danas.
Aleksandar Veliki, makedonski kralj iz B.C.E. 336 do 323, možda će zatražiti titulu najvećeg vojskovođe koje je svijet ikada poznavao. Njegovo se carstvo proširilo od Gibraltara do Punjaba, a grčki je načinio lingua franca svoga svijeta.
Attila je bio žestoki vođa varvarske grupe iz petog stoljeća poznate kao Huni. Uplašeći strah u srcima Rimljana, dok je pljačkao sve na svom putu, upadao je u Istočno carstvo i potom prešao Rajnu u Galiju.
Smatran Rimom najvećim neprijateljem, Hannibal je bio vođa kartuzijanskih snaga u Drugi pučki rat. Njegov kinematografski prijelaz Alpa sa slonovima zasjenjuje 15 godina koliko je maltretirao Rimljane u njihovoj matičnoj zemlji prije nego što je konačno podlegao Scipiovu.
Julius Cezar ne samo da je vodio vojsku i pobijedio je u mnogim bitkama, već je pisao i o svojim vojnim avanturama. Iz njegovog je opisa ratovi od Rimljana protiv Gala (u modernoj Francuskoj) dobili smo poznatu crtu Gallia est omnis divisa in partes tres: "Sva Galija podijeljena je na tri dijela", koji je Cezar nastavio osvajati.
Mariusu je bilo potrebno više trupa, pa je pokrenuo politike koje su promijenile izgled Rimska vojska a većina vojske nakon toga. Umjesto da zahtijeva minimalnu imovinsku kvalifikaciju svojih vojnika, Marius je regrutovao siromašne vojnike s obećanjima o plaći i zemlji. Kako bi služio kao vođa vođa protiv rimskih neprijatelja, Marius je izabran za konzula rekordnih sedam puta.
Visigotskom kralju Alariću rečeno je da će osvojiti Rim, ali njegove su trupe s carskom prijestolnicom postupale zapaženo nježnost - poštedjeli su kršćanske crkve, tisuće duša koje su tražile utočište i spalile relativno malo građevine. Njegovi zahtjevi Senata uključivali su slobodu za 40 000 gotskih robova.
Ćir je osvojio Medijansko carstvo i Lidiju, postajući perzijskim kraljem B.C.E. 546. Sedam godina kasnije, Kir je pobijedio Babilonce i oslobodio Židove iz njihovog zatočeništva.
Scipio Africanus bio je rimski zapovjednik koji je porazio Hannibala u bitki kod Zame u Drugom pučkom ratu pomoću taktike koju je naučio od neprijatelja. Budući da je Scipiova pobjeda bila u Africi, nakon njegova trijumfa, bilo mu je dopušteno uzeti agnomen Afrikanac. Kasnije je dobio ime Asiaticus kad je služio pod svojim bratom Lucijem Corneliusom Scipiom protiv Antioha III Sirije u Seleukidskom ratu.
Sun Tzu vodič za vojnu strategiju, filozofiju i borilačke vještine, "Umjetnost rata", popularan je još od njegovog pisanja u petom stoljeću B.C.E. u drevnoj Kini. Poznato po pretvaranju čete kraljevih konkubina u borbenu silu, Sun Tzuove voditeljske vještine podjednako su zavist generala i rukovoditelja.
Rimsko carstvo doseglo je svoj najveći stupanj pod Trajanom. Vojnik koji je postao car, Trajan je veći dio života proveo uključen u kampanje. Trajanovi glavni ratovi kao carski vodili su protiv Dacijaca, 106. godine prije Krista, što je uvelike povećalo rimske carske blagajne, i protiv Parcijanaca, počevši od 113. godine prije Krista.