definicija
Kada se koristi u zoološkom kontekstu, pojam šipka odnosi se na vitki, izduženi, fleksibilni organ koji raste blizu usta životinje. Šljokice su najčešće u beskralježnjaci, iako su prisutni u nekima kralježnjaci također. Pipci služe raznim funkcijama i mogu pomoći životinji da se kreće, hrani, hvata predmete i skuplja senzorne informacije.
Primjeri beskralješnjaka koji posjeduju pipke uključuju lignje, sipe, bryozoa, puževe, morske anemone i meduza. Primjeri za kralježnjaci koji posjeduju ticala uključuju beznošci i molovi sa zvijezdama.
Pipci pripadaju grupi bioloških struktura poznatih kao mišićni hidrostati. Mišićni hidrostati sastoje se većinom od mišićnog tkiva i nedostaje im skeleta. Tekućina u mišićnom hidrostatu nalazi se u mišićnim stanicama, a ne u unutarnjoj šupljini. Primjeri mišićnih hidrostata uključuju stopalo puža, tijelo crva, ljudski jezik, deblo slona i ruke hobotnice.
Treba napomenuti jedno važno pojašnjenje u vezi s izrazom šipka - iako su pipci mišićni hidrostati, nisu svi mišićni hidrostati šipkovi. To znači da osam udova an
hobotnica (koji su mišićni hidrostati) nisu pipci; oni su oružje.Kada se koristi u botaničkom kontekstu, termin tipka odnosi se na osjetljive dlačice na lišću nekih biljaka, poput mesoždera.