Životinje - složeni, višećelijski organizmi opremljeni živčanim sustavom i sposobnošću da nastavljaju ili hvataju hranu - mogu se podijeliti u šest širokih kategorija. Ovdje je šest glavnih životinjskih skupina, u rasponu od najjednostavnijih (beskralježnjaka bez kralježnice) do najsloženijih (sisavci, koji se mogu prilagoditi širokom rasponu staništa).
Prve životinje koje su se razvile još prije milijardu godina, beskralježnjaci karakteriziraju nedostatak kralježnica i unutarnjih kostura kao i relativno jednostavna anatomija i ponašanje, barem u usporedbi s onima kod kralježnjaka. Danas beskralješnjaci predstavljaju ogromnih 97 posto svih životinjskih vrsta, što je široko raznolika skupina što uključuje insekte, crve, člankonožace, spužve, mekušce, hobotnice i bezbroj drugih obitelji.
Prvi pravi kralježnjaci na Zemlji, riba evoluirao od predaka beskralježnjaka prije otprilike 500 milijuna godina i otada je dominirao svjetskim oceanima, jezerima i rijekama. Postoje tri glavne vrste riba: koštana riba, koja uključuje poznate vrste poput tune i lososa; hrskava riba, koja uključuje morske pse, zrake i klizaljke; i riba bez čeljusti, mala obitelj koja je u potpunosti sastavljena od hagfish i lampreys). Ribe dišu škrge i opremljene su "bočnim linijama", međusobno povezanim mrežama receptora duž glave i tijela koje otkrivaju struje vode, pa čak i struju.
Kad su prvi vodozemaci evoluirali od svojih tetrapodnih predaka prije 400 milijuna godina, brzo su postali dominantni kralježnjaci na Zemlji. Međutim, njihovo vladanje nije bilo suđeno da traje; žabe, žabe, salamanderi i cecilije (vodozemci bez nogu) koji čine ovu skupinu već su davno nadmašeni od gmazova, ptica i sisavaca. vodozemci karakterizira njihov poluvodni način života (moraju se održavati u blizini vodenih tijela kako bi održavale to vlage njihove kože i da polažu jaja), i danas su među najugroženijim životinjama u svijet.
gmazovipoput vodozemaca čine prilično mali udio kopnenih životinja, ali kao dinosaurusi vladali su Zemljom više od 150 milijuna godina. Postoje četiri osnovne vrste gmazova: krokodili i aligatori; kornjače i kornjače; zmije; i guštera. Reptile karakteriziraju njihovi hladnokrvni metabolizmi - koji se sami izlažu suncu - njihov ljuskava koža i njihova kožasta jajašca koja mogu, za razliku od vodozemaca, ležati na udaljenosti od vodenih tijela.
ptice evoluirao iz dinosaura - ne jednom, ali vjerojatno više puta - tijekom mezozojske ere. Danas su to najplodniji leteći kralježnjaci, a broje 10 000 vrsta u 30 zasebnih reda. Za ptice su karakteristični kaputi od perja, toplokrvni metabolizmi, pjesme koje se pamte (barem kod određenih vrsta) i njihova sposobnost prilagođavanja širokom rasponu staništa - svjedoče nojevi australskih ravnica i pingvini s Antarktika obala.
Prirodno je da ljudi sisavci smatraju vrhuncem evolucije. Uostalom, ljudi jesu sisavci, a tako su bili i naši preci. Ali u stvari sisavci spadaju u najmanje raznolike životinjske skupine: Sveukupno je samo oko 5000 vrsta. Sisavci su karakteristični po dlaci ili krznu koje sve vrste posjeduju tijekom neke faze životnog ciklusa; mlijeko s kojim usisavaju svoje mladiće i toplokrvni metabolizmi koji im, kao i kod ptica, omogućavaju naseljavanje širokog raspona staništa, od pustinja do oceana do arktičke tundre.