Rakovi, jastozi i njihova rodbina (Malacostraca), također poznati kao malacostracani, su skupina rakovi što uključuje rakove, jastoge, škampe, mantis škampe, kozice, kril, paukove rakove, woodlice i mnoge druge. Danas živi oko 25 000 vrsta malakostrakana.
Tjelesna struktura malakostrakana vrlo je raznolika. Općenito, sastoji se od tri oznake (skupine segmenata) uključujući glavu, grudni koš i trbuh. Glava se sastoji od pet segmenata, grudni koš ima osam segmenata, a trbuh šest segmenata.
Glava malakostrakana ima dva para antena i dva para maksile. Kod nekih vrsta postoji i par složenih očiju koji se nalaze na kraju stabljike.
Parovi dodataka nalaze se i na prsnom košu (broj varira od vrste do vrste) i na nekima segmenti tagme toraksa mogu se stopiti s taggom glave kako bi se formirala struktura poznata kao cefalothorax. Svi osim zadnjeg segmenta trbuha nose par dodataka zvanih pleopodi. Posljednji segment ima par dodataka zvanih uropodi.
Malakostrokani naseljavaju morska i slatkovodna staništa. Nekoliko skupina također živi u zemaljskim staništima, iako se mnogi još uvijek vraćaju u vodu kako bi se razmnožili. Malakostrokani su najrazličitiji u morskim sredinama.