Edgar vodi Gloucestera u Dover. Edgar se pretvara da vodi Gloucestera na liticu i vjeruje da ga može izliječiti od želje da počini samoubojstvo. Gloucester najavljuje bogovima koje namjerava počiniti samoubistvo. Osjeća se odvratno zbog postupanja sa svojim sinom i zahvaljuje svojoj prosjačkoj pratnji što mu je pomogla. Zatim se baci s zamišljene litice i žalosno padne na zemlju.
Gloucester je i dalje samoubojski kad oživljava, a Edgar, sad pretvarajući se da je prolaznik, pokušava ga uvjeriti da ga je čudom spasio i da ga je vrag gurnuo da skoči. Kaže da su ga ljubazni bogovi spasili. To mijenja Gloucesterovo raspoloženje i on sada odlučuje čekati dok život ne odustane od njega.
kralj Lear ulazi da nosi svoju krunu cvijeća i korova. Edgar je šokiran kad je Lear još uvijek lud. Lear se bori za novac, pravdu i streličarstvo. Koristi borbeni govor govoreći kako je spreman braniti se od bilo koga. Gloucester prepoznaje Learov glas, ali Lear ga pogreši zbog Gonerila. Tada se pojavljuje Lear kako bi se rugao Gloucesterovoj sljepoći. Gloucester odgovori Learu sa sažaljenjem i moli da mu poljubi ruku.
Cordelijini polaznici stižu i Lear bježi bojeći se da će oni biti neprijatelji. Polaznici trče za njim. Edgar traži vijesti o predstojećoj bitci između Britanaca i Francuza. Čini se da se Gloucester okupio nakon svog susreta s Learom; čini se da shvaća da njegova vlastita patnja nije tako neizdrživa u usporedbi s onim što Lear prolazi. Edgar kaže da će voditi Gloucestera na sigurno mjesto.
Oswald je zadovoljan što su pronašli Gloucestera i Edgara kako bi mogao tražiti Reganovu nagradu za Gloucester život. Gloucester pozdravlja Oswaldov mač, ali Edgar se predstavlja kao zemljak i izaziva Oswalda u borbi. Oswald je smrtno ranjen i moli Edgara da dostavi njegova pisma Edmundu. Čita pisma i otkriva Gonerilu zavjeru protiv Albanyjevog života. Odluči reći Albanyju za ovu zavjeru kada dođe vrijeme.
Gloucester je zabrinut za Learinovo stanje duha, ali želi da ga lud može odvratiti od njegove krivnje. Gloucesteru je teško biti vedar. Edgar odlazi s ocem u francuski logor. Kolut bubnja označava neposrednu bitku.
Lear je stigao u francuski kamp, ali spava. Cordelia pokušava potaknuti Kenta da otkrije pravi identitet Learu, ali on kaže da još uvijek treba održati svoje prerušavanje. Kralj se nosi na stolicu dok liječnik kaže da je vrijeme da ga probudi. Svi likovi na pozornici protestuju pred kraljem. Cordelia kleči pored stolca svog oca nadajući se da će njen poljubac nadoknaditi neke nepravde koje su joj počinile sestre.
Lear se probudi i zbunjen je. Izgleda da ne prepoznaje Cordeliju koja traži njegov blagoslov. Lear padne na koljena pred kćeri punom žaljenja. Cordelia kaže da se ne osjeća ogorčena prema njemu i moli ga da prošeta s njom, oni zajedno napuštaju pozornicu. Kent i Gospodin ostaju razgovarati o bitci. Edmund je zadužen za Cornwallove ljude. Očekuje se krvava bitka.