Rimska je književnost započela kao imitacija grčkih književnih formi, od epskih priča iz Grčki junaci i tragediju prema pjesmi poznatoj kao epigram. Tek u satiri Rimljani su mogli tvrditi originalnost jer Grci nikada nisu podijelili satiri u svom žanru.
Satiri, kako su ih izmislili Rimljani, od početka su imali tendenciju prema socijalnoj kritici koju još uvijek povezujemo sa satirom. Ali ključna karakteristika rimske satire bila je u tome što je to bio medaljica, kao moderan revije.
Menipska satira
Rimljani su proizveli dvije vrste satire. Menippeanska satira često je bila parodija, miješajući prozu i stih. Prva upotreba toga bio je sirijski cinični filozof Menippus iz Gadare (fl. 290 B.C.). Varro (116-27 B.C.) donio ga je na latinski jezik. Apokolocyntosis (Pumpkinification of Klaudije), koja se pripisuje Seneci, parodiji na obožavanje cara koji se srušio, jedina je postojeća Menipenova satiri. Također imamo velike segmente epikurejske satire / romana, Satyricon, autor Petronius.
Verse satira
Druga i važnija vrsta satire bila je stihova stiha. Satira nekvalificirana od strane "Menippean" obično se odnosi na stih satire. Napisana je u daktilni heksmetar metar, poput epa. Njegov vrsni metar djelomično je zaslužan za relativno visoko mjesto u hijerarhiji poezije citirane na početku.
Osnivač je žanra satire
Iako su i ranije bili latinski pisci koji su bili ključni za razvoj žanra satire, službeni utemeljitelj ovog rimskog žanra je Lucilius, o kojem imamo samo fragmente. Horacije, Perzije i Juvenal slijedi, ostavljajući nam puno cjelovitih sati o životu, poroku i moralnom propadanju koje su vidjeli oko njih.
Antecedenti satire
Napadajući budale, sastavni dio drevne ili moderne satire, nalazimo u atenskoj Staroj komediji čiji je jedini trenutni predstavnik Aristofan. Rimljani su ga, prema Horaciju, posudili od grčkih pisaca komedije, Cratinusa i Eupolusa, osim postojećih grčkih pisaca. Latinski satiričari također su posudili tehnike privlačenja pažnje od ciničnih i skeptičkih propovjednika čije su propovijedi prozvane dijatribama, mogla biti ukrašena anegdotama, crtežima likova, bajkama, opscenim šalama, parodijama ozbiljne poezije i drugim elementima koji se nalaze i u rimskom jeziku satira.