Fosili pronađeni u istočnoj Africi sugeriraju da su protohumani ljudi lutali tim područjem prije više od 20 milijuna godina. Nedavna otkrića blizu kenijskog jezera Turkana govore da su hominidi živjeli na tom području prije 2,6 milijuna godina.
Kusitički ljudi iz sjeverne Afrike doselili su se u područje koje sada Kenija počinje oko 2000. godine prije Krista. Arapski trgovci počeli su čestiti kenijsku obalu oko prvog stoljeća nove ere. Blizina Kenije na Arapskom poluotoku pozvala je kolonizaciju, a arapska i perzijska naselja proklijala su duž obale u osmom stoljeću. Tijekom prvog tisućljeća nove ere, narodi Nilotic i Bantu doselili su se u tu regiju, a potonji sada čine tri četvrtine stanovništva Kenije.
Stižu Europljani
Svahili jezik, mješavina bana i arapskog, razvio se kao francuski jezik za trgovinu između različitih naroda. Arapska dominacija na obali bila je pomračena dolaskom Portugalca 1498. godine, koji su ustupili islamsku kontrolu pod imamom Omanom 1600-ih. Ujedinjeno Kraljevstvo utvrdio je svoj utjecaj u 19. stoljeću.
Kolonijalna povijest Kenije datira iz XII Berlinska konferencija 1885 kada su europske sile prvi put podijelile Istočnu Afriku u sfere utjecaja. 1895. američka vlada uspostavila je Istočnoafrički protektorat i ubrzo nakon toga otvorila plodno gorje bijelim doseljenicima. Naseljenicima je bio dopušten glas u vladi i prije nego što je 1920. službeno stvorena američka kolonija, ali Afrikancima je do 1944. zabranjeno izravno političko sudjelovanje.
Mau Mau pružaju otpor kolonijalizmu
Od listopada 1952. do prosinca 1959. u Keniji je bilo izvanredno stanje koje je proizašlo iz " Mau Mau"pobuna protiv britanske kolonijalne vladavine. U tom se razdoblju afričko sudjelovanje u političkom procesu naglo povećalo.
Kenija postiže neovisnost
Prvi izravni izbori za Afrikance u Zakonodavno vijeće održani su 1957. godine. Kenija je postala neovisna 12. prosinca 1963. godine, a sljedeće se godine pridružila Zajednici. Jomo Kenyatta, član velike Kikuyu etničke skupine i šef Kenijske afričke nacionalne unije (KANU), postao je prvi predsjednik Kenije. Manjinska stranka, Afrička demokratska unija Kenije (KADU), koja predstavlja koaliciju malih etničkih grupa, dobrovoljno se raspuštala 1964. godine i pridružila se KANU.
Put u jednopartijsku državu Kenyatta
Mala, ali značajna ljevičarska oporbena stranka, Kenijska narodna unija (KPU), osnovana je 1966., a vodila je Jaramogi Oginga Odinga, bivši potpredsjednik i Luo stariji. KPU je zabranjena ubrzo nakon toga, a njen vođa pritvoren. Nakon 1969. nisu formirane nove oporbene stranke, a KANU je postala jedina politička stranka. Na smrt Kenyatte u kolovozu 1978., potpredsjednik Daniel Arap Moi postao je predsjednik.
Nova demokracija u Keniji
U lipnju 1982. Narodna skupština izmijenila je ustav, čime je Kenija službeno postala jednopartijska država, a parlamentarni izbori održani su u rujnu 1983. godine. Izbori 1988. ojačali su jednopartijski sustav. Međutim, u prosincu 1991. Parlament je poništio jednopartijski dio ustava. Početkom 1992. godine formirano je nekoliko novih stranaka, a višestranački izbori održani su u prosincu 1992. godine. Međutim, zbog podjela u oporbi, Moi je ponovno izabran na još pet godina, a njegova stranka KANU zadržala je većinu zakonodavnog tijela. Parlamentarne reforme u studenom 1997. proširile su politička prava, a broj političkih stranaka naglo je rastao. Ponovno zbog podijeljene oporbe, Moi je pobijedila na ponovnim izborima za predsjednika na izborima u prosincu 1997. godine. KANU je osvojio 113 od 222 zastupnička mjesta, ali zbog nedostataka morao je ovisiti o podršci manjih stranaka da bi stvorio radnu većinu.
U listopadu 2002. koalicija oporbenih stranaka udružila je snage s frakcijom koja se odvojila od KANU-a radi formiranja Nacionalne koalicije za duge (NARC). U prosincu 2002. kandidat za NARC, Mwai Kibaki, izabran je za trećeg predsjednika zemlje. Predsjednik Kibaki dobio je 62% glasova, a NARC je također osvojio 59% zastupničkih mjesta.