Prije nego što su je Koryo ili Goryeo Kraljevstvo ujedinili, Korejski poluotok prošao je dugo razdoblje "Tri kraljevstva" između 50. godine prije Krista i 935. godine prije Krista. Ta zaraćena kraljevstva bila su Baekje (18 prije Krista do 660. godine prije Krista), na jugozapadu poluotoka; Goguryeo (37 prije Krista do 668. godine prije Krista), na sjevernom i središnjem dijelu poluotoka plus dijelovima Mandžurija; i Silla (57 prije Krista do 935. godine prije Krista), na jugoistoku.
918. godine nove snage zvane Koryo ili Goryeo pojavio se na sjeveru pod carem Taejom. Ime je uzeo iz ranijeg kraljevstva Goguryeo, iako nije bio član ranije kraljevske obitelji. "Koryo" bi se kasnije razvio u moderni naziv "Koreja".
Do 936. kraljevi Koryo preuzeli su posljednje vladare Silla i Hubaekje ("pokojni Baekje") i ujedinili su velik dio poluotoka. Tek je 1374. kraljevstvo Koryo uspjelo objediniti gotovo sve što je sada Sjeverno i Južna Korea pod njegovom vlašću.
Koryo razdoblje bilo je poznato i po svojim postignućima i u sukobima. Između 993. i 1019. godine, kraljevstvo je vodilo niz ratova protiv
Khitan stanovnici Mandžurije, proširivši Koreju još jednom prema sjeveru. Iako su se Koryo i Mongoli udružili u borbi protiv Kitanaca 1219. godine, Veliki Khan Ogedej od Mongolsko carstvo okrenuo se i napao Koryo. Konačno, nakon desetljeća žestokih borbi i visokih civilnih žrtava, Korejci su 1258. godine podnijeli tužbu za mir s Mongoli. Koryo je čak postao i točka za skok Kublai Khanovi armadas kad je lansirao invazije na Japan godine 1274. i 1281.Unatoč svim nemirima, Koryo je također postigao značajan napredak u umjetnosti i tehnologiji. Jedno od njezinih najvećih ostvarenja bilo je Goryeo Tripitaka ili Tripitaka Koreana, zbirka čitavog kineskog budističkog kanona isklesanog u drvene blokove za ispis na papiru. Prvobitni skup od preko 80 000 blokova završen je 1087. godine, ali je spaljen tijekom invazije Mongola u Koreju 1232. godine. Druga verzija Tripitake, isklesana između 1236. i 1251. godine, preživjela je do danas.
Tripitaka nije bio jedini veliki tiskarski projekt razdoblja Koryo. 1234. godine na svijet je izašao korejski izumitelj i dvorski ministar Koryo prvi metalni pokretni tip za tiskanje knjiga. Još jedan poznati proizvod tog doba bili su zamršeno rezbareni ili urezani komadi keramike, obično prekriveni glazurom od celadona.
Iako je Koryo bio kulturološki sjajan, politički ga je neprestano potkopavao utjecaj i miješanje Dinastija Yuan. 1392. kraljevstvo Koryo je propalo kada se general Yi Seonggye pobunio protiv kralja Gongyanga. General Yi bi nastavio osnivanje Dinastija Joseon; baš kao osnivač Koryo, preuzeo je prijestolje ime Taejo.