Godine 1885. zauzeo se Gottlieb Daimler (zajedno sa svojim dizajnerskim partnerom Wilhelmom Maybachom) Nicolaus Otto motor s unutarnjim izgaranjem korak dalje i patentirao je ono što je općenito prepoznato kao prototip suvremenog plinskog motora.
Prvi motocikl
Gottlieb Daimlerova veza s Nicolausom Ottoom bila je izravna; Daimler je radio kao tehnički direktor tvrtke Deutz Gasmotorenfabrik, kojoj je Nicolaus Otto bio suvlasnik 1872. godine. Postoji svađa oko toga tko je prvi sagradio motorcikl, Nicolaus Otto ili Gottlieb Daimler.
Prvi svjetski automobil na četiri kotača
Daimler-Maybach motor iz 1885. godine bio je mali, lagan, brz, koristio je rasplinjač sa ubrizgavanjem benzina i imao je vertikalni cilindar. Veličina, brzina i učinkovitost motora omogućile su revoluciju u dizajnu automobila.
8. ožujka 1886. godine, Daimler je preuzeo trenericu (proizveo je Wilhelm Wimpff & Sohn) i prilagodio je da drži svoj motor, dizajnirajući tako prvi svjetski automobil na četiri kotača.
1889. Gottlieb Daimler izumio je V cilindrični dvocilindrični četverotaktni motor s ventilima u obliku gljive. Poput Ottovog 1876 motora, Daimlerov novi motor postavio je osnovu za sve motore naprijed.
Mjenjač sa četiri brzine
Također 1889. godine, Daimler i Maybach iz temelja su izradili svoj prvi automobil, nisu prilagodili vozilo za drugu namjenu kao što je to uvijek bio slučaj ranije. Novi automobil Daimler imao je četverostupanjski prijenos i postigao je brzinu od 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler osnovao je Daimler Motoren-Gesellschaft 1890. godine za proizvodnju svojih dizajna. Wilhelm Maybach stao je iza dizajna automobila Mercedes. Maybach je na kraju napustio Daimler da osnuje vlastitu tvornicu za izradu motora za Zeppelin zračni brodovi.
Prva automobilska utrka
1894. godine u prvoj automobilskoj utrci na svijetu pobijedio je automobil s Daimlerovim motorom.