Rimska Republika započela je 509. god. kad su Rimljani protjerali etrurski kraljevi i postavili vlastitu vladu. Svjedočeći problemima monarhije na vlastitoj zemlji, a aristokraciji i demokracija među Grcima, odlučili su se za miješani oblik vlasti, s tri grane. Ova je inovacija postala poznata kao republički sustav. Snaga republike je sustav provjera i ravnoteže, koji ima za cilj pronaći konsenzus između želja različitih grana vlasti. Rimski ustav ocrtao je ove čekove i ravnoteže, ali neformalno. Većina je ustava bila nepisana, a zakoni su podržani presedanima.
Republika je trajala 450 godina sve dok teritorijalni dobici rimske civilizacije nisu upravljali granicama. Pojavio se niz jakih vladara zvanih carevi sa Julije Cezar 44. pr. Kr., a njihova reorganizacija rimskog oblika vlasti započela je u carskom razdoblju.
Podružnice rimske republikanske vlade
konzuli: Dva konzula s vrhovnom civilnom i vojnom vlašću obnašala su najvišu dužnost u republikanskom Rimu. Njihova moć, koja je dijeljena podjednako i koja je trajala samo godinu dana, podsjećala je na monarhijsku moć kralja. Svaki je konzul mogao staviti veto na drugog, vodili su vojsku, služili kao suci i imali vjerske dužnosti. U početku su konzuli bili patriciji iz poznatih obitelji. Kasniji zakoni su ohrabrili plebeje na kampanju za savjetovanje; na kraju je jedan od konzula morao biti plebej. Nakon mandata konzula, rimski čovjek se životno pridružio Senatu. Nakon 10 godina, mogao bi ponovno krenuti u kampanju za savjetovanje.
Senat: Dok su konzuli imali izvršnu vlast, očekivalo se da će slijediti savjete starih Rima. Senat (senatus = vijeće staraca) prije Republike, osnovano je u osmom stoljeću B.C. Bila je to savjetodavna grana, u početku sastavljena od oko 300 patricija koja su služila za život. Redovi Senata bili su sastavljeni od bivših konzula i drugih službenika, koji su također morali biti vlasnici zemljišta. Plebejci su na kraju primljeni i u Senat. Glavni fokus Senata bila je vanjska politika Rima, ali oni su imali i veliku nadležnost u građanskim poslovima, jer je Senat kontrolirao riznicu.
Skupštine: Najdemokratskiji ogranak rimske republikanske forme vlasti bile su skupštine. Ova velika tijela - bilo ih je četvero - omogućila su nekim rimskim građanima određenu glasačku moć (ali ne sve, jer onima koji su živjeli u krajevima provincija još uvijek nije nedostajalo smisla prikaz). Skupština stoljeća (comitia centuriata) bila je sastavljena od svih pripadnika vojske i birala je konzula godišnje. Skupština plemena (comitia tributa) na kojoj su se nalazili svi građani, usvajala ili odbijala zakone i odlučivala o pitanjima rata i mira. Comitia Curiata sastojala se od 30 lokalnih skupina, a izabrala ih je Centuriata i uglavnom je bila simbolična svrha osnivačkih obitelji Rima. Concilium Plebis predstavljao Plebejance.