Minmi je bio neobično malen i neobično primitivan, ankylosaur (oklopljeni dinosaur) iz srednje krede Australije. Oklop ovog biljnog jedića bio je rudimentaran u usporedbi s kasnijim, poznatijim rodovima poput Ankylosaurus i euoplocephalus, sastoje se od vodoravnih koštanih ploča koje teku duž njegovih strana kralježnice, primjetnog zadebljanja na trbuhu i šiljastih ispupčenja na kraju njegovog dugog repa. Minmi je također imao neobično malu, usku glavu, zbog čega su neki paleontolozi nagađali da je njegov kvocijent encefalizacije (komparativna veličina mozak do ostatka tijela) bio je niži nego u ostalih dinosaurusa svoga vremena - a s obzirom na to koliko je prosječan ankilosaur bio glup, to nije mnogo kompliment. (Ne treba posebno govoriti, dinosaurusa Minmi ne treba brkati sa karipskim stilom rođenim u Japanu pjevač Minmi, ili čak Mini-Me iz filmova Austin Powers, koji su obojica vjerojatno više inteligentni!)
Donedavno je Minmi bio jedini poznati ankilosaur iz Australije. Sve se to promijenilo krajem 2015. godine kada je tim sa Sveučilišta u Queenslandu preispitao navodni drugi uzorak minijskog fosila (otkrili su 1989.) i utvrdili da zapravo pripada potpuno novom rodu ankilosaura, koji su nazvali Kunbarrasaurus, Aboridžinski i grčki za "štit guštera". Čini se da je Kunbarrasaurus jedan od najranijih poznatih ankilosaura koji potiču iz istog srednji
Krićanski vremenski okvir kao Minmi, a s obzirom na relativno laganu oblogu oklopa, čini se da se tek nedavno razvio iz "posljednjeg zajedničkog pretka" i stegosaura i ankilosaura. Njen najbliži rođak bio je zapadnoeuropski scelidosaurus, trag za različitim rasporedom zemaljskih kontinenata tijekom rane mezozojske ere.