Američki je nogomet započeo iz engleske igre ragbija 1879. godine pravilima koje je pokrenuo Walter Camp, igrač i trener na sveučilištu Yale.
Walter Camp rođen je 17. travnja 1859. godine u New Havenu, Connecticut. Pohađao je Yale od 1876. do 1882., gdje je studirao medicinu i posao. Walter Camp bio je autor, atletski direktor, predsjednik upravnog odbora tvrtke New Haven Clock i direktor tvrtke Peck Brothers. Bio je generalni atletski direktor i glavni savjetnički nogometni trener na Sveučilištu Yale od 1888. do 1914. i predsjednik Yalejskog nogometnog odbora od 1888-1912. Camp je igrao nogomet na Yaleu i pomogao je evoluirati pravila igre daleko od pravila ragbija i nogometa u pravila američkog nogometa kakva ih danas poznajemo.
Jedan od prethodnika utjecaja Waltera Campa bio je William Ebb Ellis, učenik u školi ragbija u Engleskoj. Ellis je 1823. godine prva osoba koja je zapažena za uzimanje lopte tijekom nogometne utakmice i trčanje s njom, čime je prekršila i promijenila pravila. Na konvenciji u Massosoitu 1876. godine učinjeni su prvi pokušaji pisanja pravila američkog nogometa. Walter Camp uređivao je sve pravilnike američkog nogometa do svoje smrti 1925.