Velik dio svoje geološke povijesti Južna Amerika bila je dio A superkontinent koji se sastoji od mnogih kopna na južnoj hemisferi. Južna Amerika počela se odvajati od Afrike prije 130 milijuna godina i odvojiti se od Antarktike u posljednjih 50 milijuna godina. Na 6,88 milijuna četvornih milja to je četvrti najveći kontinent na Zemlji.
Južnom Amerikom dominiraju dva glavna kopnena oblika. Planine Ande, koji se nalazi unutar Pacifički vatreni prsten, nastaju iz Subdukcijska ploče Nazca ispod čitavog zapadnog ruba ploče Južne Amerike. Kao i sva druga područja unutar vatrenog prstena, Južna Amerika je sklona vulkanskoj aktivnosti i jakim zemljotresima. Istočnu polovicu kontinenta podložno je nekoliko kratona, starih više od milijardu godina. Između kratona i Anda nizine su prekrivene sedimentima.
Kontinent je jedva povezan sa Sjevernom Amerikom kroz Panamski pregib i gotovo je u potpunosti okružen Tihim, Atlantskim i Karipskim oceanima. Gotovo svi veliki riječni sustavi Južne Amerike, uključujući i riječni
Amazon i Orinoco, započinju u visoravni i odvode se istočno prema Atlantskom ili Karipskom oceanu.Argentinskom geologijom dominira područje metamorfičan i magnetske stijene od Anda na zapadu i velikog sedimentnog bazena na istoku. Mali, sjeveroistočni dio zemlje proteže se u kratonu Río de la Plata. Prema jugu, regiji Patagonije prostire se između Tihog i Atlantskog oceana i sadrži neke od najvećih nepolarnih ledenjaka na svijetu.
Geologija Bolivije pomalo je mikrokosmos južnoameričke geologije kao cjeline: Anda na zapadu, stabilni pretkambrijski kraton na istoku i sedimentni naslage između.
Kristalni temelj u osnovi Arheje čini veliki dio Brazila. Zapravo su drevni kontinentalni štitovi izloženi u gotovo polovici zemlje. Preostali dio čine sedimentni bazeni, isušen velikim rijekama poput Amazone.
Za razliku od Anda, brazilske planine su stare, stabilne i na njih nije utjecao događaj izgradnje planine u stotinama milijuna godina. Umjesto toga, svoj značaj duguju milijunima godina erozije, koja je skidala mekšu stijenu.
Kao i Bolivija, geologiju Kolumbije sačinjavaju Andi na zapadu i kristalne stijene podruma na istoku, s sedimentnim naslagama između.
Izolirana Sierra Nevada de Santa Marta na sjeveroistoku Kolumbije najviši je obalni planinski lanac na svijetu, a prostire se na gotovo 19 000 stopa.
Većina od oko 200.000 stanovnika Francuske Gvajane živi duž obale. Njegova unutarnja prašuma uglavnom je neistražena.
Gvajana je podijeljena u tri geološke regije. Obalna ravnica sastavljena je od novijih aluvijalni sediment, dok starije tercijarne sedimentne naslage leže na jugu. Gorje Gvajane tvori veliki unutarnji dio.
Najviša točka Gvajane, Mt. Roraima, sjedi na svojoj granici s Brazilom i Venezuelom.
Iako Paragvaj leži na raskrižju nekoliko različitih kratona, uglavnom je prekriven mlađim sedimentnim naslagama. Kamenčići predkambrijske i paleozojske stene mogu se vidjeti na vrhovima Caapucú i Apa.
Peruanski Andi naglo se izdižu iz Tihog oceana. Primorski glavni grad Lima, na primjer, prelazi s razine mora na 1080 stopa unutar svojih gradskih granica. Sedimentne stijene Amazonije leže istočno od Anda.
Iako nešto manji od Delawarea, Trinidad (glavni otok u Trinidad i Tobago) dom je tri planinska lanca. Metamorfne stijene čine Sjeverni lanac koji doseže 3000 metara. Središnji i južni raspon su sedimentni i mnogo kraći, izviru na 1000 metara.
Venezuela se sastoji od četiri različite geološke jedinice. Ande izumiru u Venezueli i graniče s slivom Maracaibo na sjeveru i travnjacima Llanos na jugu. Gorje Gvajane čini istočni dio zemlje.