Pisaća mašina je mali stroj, električni ili ručni, s tipkama tipki koje proizvode znakove jedan po jedan na komadu papira umetnutog oko valjka. Pisaće strojeve uvelike su zamijenili osobna računala i kućni pisači.
Christopher Sholes bio je američki inženjer strojarstva, rođen 14. veljače 1819. godine u Mooresburgu u Pensilvaniji, a umro 17. veljače 1890. godine u Milwaukeeu u Wisconsinu. Prvi praktični moderni pisaći stroj izumio je 1866. godine, uz financijsku i tehničku podršku svojih poslovnih partnera Samuela Soulea i Carlosa Gliddena. Pet godina, desetine eksperimenata i dvije patenti kasnije su Sholes i njegovi suradnici proizveli poboljšani model sličan današnjim pisaćim strojevima.
Pisaći stroj Sholes imao je sustav šipki s tipkama, a univerzalna tipkovnica novost stroja, međutim, tipke su se lako zaglavile. Da bi riješio problem s ometanjem, drugi poslovni suradnik, James Densmore, predložio je odvajanje ključeva za slova koja se obično koriste zajedno kako bi se usporilo tipkanje. Ovo je postala današnja standardna "QWERTY" tipkovnica.
Christopheru Sholesu nedostajalo je strpljenja potrebnog za plasiranje novog proizvoda i odlučio je Jamesu Densmoreu prodati prava na pisaćim strojem. On je zauzvrat uvjerio Phila Remingtona (the puška proizvođač) na tržište uređaja. Prvi "Sholes & Glidden pisaći stroj" ponuđen je na prodaju 1874. godine, ali nije bio trenutni uspjeh. Nekoliko godina kasnije, poboljšanja koja su napravili inženjeri tvrtke Remington pružili su stroju s pisaćim strojevima svoju tržišnu privlačnost i prodaja je naglo skočila.