trenutak inercije objekta je brojčana vrijednost koja se može izračunati za svako kruto tijelo koje prolazi kroz fizičku rotaciju oko fiksne osi. Temelji se ne samo na fizičkom obliku objekta i njegovoj raspodjeli mase, već i na specifičnoj konfiguraciji kako se objekt rotira. Dakle, isti objekt koji se rotira na različite načine imao bi različit inercijski trenutak u svakoj situaciji.
Opća formula predstavlja najosnovnije konceptualno razumijevanje inercijskog trenutka. U osnovi, za bilo koji rotirajući objekt trenutak od inercija može se izračunati uzimajući udaljenost svake čestice od osi rotacije (r u jednadžbi), uspoređujući tu vrijednost (to je r2 izraz) i množenjem ga puta s masa te čestice. To činite za sve čestice koje čine rotirajući objekt, a zatim dodajete te vrijednosti, što daje inerciju.
Posljedica ove formule je da isti objekt dobiva različit inercijski trenutak, ovisno o tome kako se okreće. Nova os rotacije završava drugačijom formulom, čak i ako fizički oblik objekta ostaje isti.
Ova je formula najbrojniji način obračunavanja inercije. Ostale formule koje se daju obično su korisnije i predstavljaju najčešće situacije s kojima se fizičari susreću.
Opća formula je korisna ako se predmet može tretirati kao zbirka diskretnih točaka koje se mogu sabirati. Međutim, za složeniji objekt možda će biti potrebno primijeniti račun uzeti integral preko čitavog volumena. Varijabla r je polumjer vektor od točke do osi rotacije. Formula p(r) je funkcija gustoće mase u svakoj točki r:
Čvrsta sfera koja se okreće na osi koja prolazi kroz sredinu sfere, s masom M i polumjera R, ima inercijski trenutak određen formulom:
Šuplja sfera s tankim, zanemarivim zidom koji se okreće na osi koja prolazi kroz sredinu kugle, s masom M i polumjera R, ima inercijski trenutak određen formulom:
Čvrsti cilindar koji se okreće na osi koja prolazi kroz sredinu cilindra, s masom M i polumjera R, ima inercijski trenutak određen formulom:
Šuplji cilindar s tankim, zanemarivim zidom koji se okreće na osi koja prolazi kroz sredinu cilindra, s masom M i polumjera R, ima inercijski trenutak određen formulom:
Šuplji cilindar s rotirajućom osi koja ide kroz sredinu cilindra, s masom M, unutarnji polumjer R1, i vanjski polumjer R2, ima inercijski trenutak određen formulom:
Bilješka: Ako ste uzeli ovu formulu i postavili R1 = R2 = R (ili, prikladnije, uzeo je matematičku granicu kao R1 i R2 približiti se zajedničkom polumjeru R), dobili biste formulu za trenutak inercije šupljeg cilindra tankog zida.
Tanka pravokutna ploča, koja se okreće na osi koja je okomita na sredinu ploče, s masom M i bočne duljine i b, ima inercijski trenutak određen formulom:
Tanka pravokutna ploča, koja se okreće na osi duž jednog ruba ploče, s masom M i bočne duljine i b, gdje je udaljenost okomita na rotacijsku os, ima inercijski trenutak određen pomoću formule:
Vitka šipka koja se okreće na osi koja prolazi kroz sredinu štapa (okomito na njegovu duljinu), s masom M i duljine L, ima inercijski trenutak određen formulom:
Vitka šipka koja se okreće na osi koja prolazi kraj štapa (okomito na njegovu duljinu), s masom M i duljine L, ima inercijski trenutak određen formulom: