Imamo dokaze da mehanizirani likovi nalik ljudskom vremenu potječu iz pradavnih vremena u Grčka. Koncept umjetnog čovjeka nalazimo u fikcijskim djelima s početka 19. stoljeća. Unatoč tim početnim razmišljanjima i reprezentacijama, zoru robotske revolucije započelo je ozbiljno 1950-ih.
George Devol izumio je prvog robota s digitalnim upravljanjem i programiranjem 1954. To je u konačnici postavilo temelje moderne robotske industrije.
Najstarija povijest
Oko 270 B.C. drevni grčki inženjer po imenu Ctesibius napravio je vodu satovi s automatima ili labavim figurama. Grčki matematičar Archytas iz Tarentuma postulirao je mehaničku pticu koju je nazvao "Golub" i koju je pokretala para. Heroj Aleksandrije (10–70 AD) napravio je brojne inovacije na polju automata, uključujući i onu koja bi, navodno, mogla govoriti.
U drevnoj Kini, tekst o automatu nalazimo u tekstu napisanom u 3. stoljeću prije Krista u kojemu je kralj Mu Zhou predstavljen mehaničkom figurom prirodne veličine Yan Shi, an „Tvorac”.
Teorija robotike i znanstvena fantastika
Pisci i vizionari zamislili su svijet koji uključuje i robote u svakodnevni život. 1818. Mary Shelley napisala je "Frankenstein", koja se odnosila na zastrašujući umjetni oblik života koji je oživio ludi, ali sjajni znanstvenik, dr. Frankenstein.
Potom je 100 godina kasnije češki pisac Karel Capek skovao termin robot, u svojoj predstavi iz 1921. godine pod nazivom "R.U.R." ili "Rossumovi univerzalni roboti." Zaplet je bio jednostavan i zastrašujući; čovjek pravi robota, a zatim robot ubija čovjeka.
1927. objavljena je "Metropolis" Fritza Langa. Maschinenmensch ("stroj-čovjek"), humanoidni robot, bio je prvi robot ikad prikazan na filmu.
Pisac znanstvene fantastike i futurist Isaac Asimov prvi je put upotrijebio riječ "robotika" 1941. godine da bi opisao tehnologiju robota i predvidio uspon moćne industrije robota. Asimov je napisao "Runaround", priču o robotima koji su sadržavali "Tri zakona robotike, "koji se usredotočio na pitanja etike umjetne inteligencije.
Norbert Wiener je 1948. objavio "Cybernetics", koja je bila osnova praktične robotike, a načela kibernetike temeljena na umjetna inteligencija istraživanje.
Pojavljuju se prvi roboti
Britanski pionir robotike William Gray Walter izumili su roboti Elmer i Elsie koji oponašaju životno ponašanje koristeći elementarnu elektroniku 1948. godine. Bili su roboti poput kornjače koji su programirani da pronađu svoje stanice za punjenje nakon što im počne slaba snaga.
1954. George Devol izumio je prvog digitalno upravljanog i programabilnog robota zvanog Unimate. 1956. godine Devol i njegov partner Joseph Engelberger osnovali su prvu svjetsku kompaniju robota. 1961. prvi industrijski robot, Unimate, pokrenuo je internet u tvornici automobila General Motors u New Jerseyju.
Vremenska crta informatizirane robotike
S porastom računalne industrije, tehnologija računala i robotike spojila se i tvorila umjetnu inteligenciju; roboti koji bi mogli učiti. Vremenska crta tih razvoja slijedi:
| Godina | Inovacija robotike |
|---|---|
| 1959 | Računalno potpomognuta proizvodnja dokazana je u laboratoriju Servomehanizmi na MIT-u |
| 1963 | Dizajnirana je prva računalno upravljana umjetna robotska ruka. "Ruka Rancho" stvorena je za osobe s invaliditetom. Imalo je šest zglobova koji su mu dali fleksibilnost ljudske ruke. |
| 1965 | Dendral sustav automatizirao je proces donošenja odluka i ponašanje organskih kemičara u rješavanju problema. Koristila je umjetnu inteligenciju za prepoznavanje nepoznatih organskih molekula, analizom njihovih masnih spektra i korištenjem znanja iz kemije. |
| 1968 | Luk šipka poput hobotnice razvio je Marvin Minsky. Ruka je bila nadzirana računalno, a njegovih 12 zglobova pokretano je hidraulikom. |
| 1969 | Stanford Arm je bio prvi električno ručna robotska ručica koju pokreće student strojarstva Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey je predstavljen kao prvi mobilni robot koji kontrolira umjetna inteligencija. Proizveo ga je SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, još jedna robotska ruka, dizajnirana je za izvođenje sitnih dijelova koristeći povratne informacije od osjetnika dodira i tlaka. |
| 1979 | Cartford Standford prešao je u sobu ispunjenu stolicom bez ljudske pomoći. Kolica su na tračnicu postavila tv kameru koja je slikala iz različitih uglova i prebacila ih na računalo. Računalo je analiziralo udaljenost između kolica i prepreka. |
Moderna robotika
Komercijalni i industrijski roboti danas su u širokoj uporabi i obavljaju poslove jeftinije ili s većom točnošću i pouzdanošću od ljudi. Roboti se koriste za poslove koji su previše prljavi, opasni ili tupi da bi bili prikladni za ljude.
Roboti se široko koriste u proizvodnji, montaži i pakiranju, transportu, istraživanju zemlje i svemira, kirurgiji, naoružanju, laboratorijskim istraživanjima i masovnoj proizvodnji robe široke potrošnje i industrijske robe.