Tijekom девоnskog geološkog razdoblja, prije oko 375 milijuna godina, skupina kralježnjaci spustio se iz vode i na kopno. Ovaj događaj - prelazak granice između mora i čvrstog tla - značio je da kralježnjaci imaju napokon izmišljena rješenja, premda primitivna, za četiri osnovna problema života na kopnu. Da bi vodeni kralježnjak mogao preživjeti na kopnu, životinja:
Učinci gravitacije postavljaju značajne zahtjeve na koštanu strukturu kopnenog kralježnjaka. Okosnica mora biti u stanju podržavati unutarnje organe životinje i učinkovito raspoređivati težinu prema dolje u udove, što zauzvrat prenosi težinu životinje na zemlju. Kostne modifikacije potrebne za postizanje toga uključivale su povećanje čvrstoće svakog kralješka (omogućava mu da drži dodatnu težinu), dodavanje rebara (što daljnja raspodjela težine i pružena strukturna potpora), te razvoj kralježaka koji se isprepliću (omogućava kralježnici da održi potrebno držanje i Proljeće). Druga ključna modifikacija bilo je odvajanje prsnog pojasa i lubanje (kod riba su te kosti povezane), što je omogućilo kopnenim kralježnjacima da apsorbiraju šok nastao tijekom kretanja.
Smatra se da su rani kopneni kralježnjaci nastali iz ribe koja je posjedovala pluća. Ako je to istina, to znači da je sposobnost disanja zraka razvila u isto vrijeme kada su kopneni kralježnjaci vršili svoje prve nanose na suho tlo. Veći je problem s kojim se ova stvorenja moraju suočiti bio kako odložiti višak ugljičnog dioksida stvorenog tijekom disanja. Taj je izazov - možda u još većoj mjeri od pronalaženja kisika - oblikovao dišne sustave ranih kopnenih kralježnjaka.
Nositi se sa gubitak vode (koja se također naziva i isušivanje) predstavili su i ranim kralježnjacima kraljevske zemlje s izazovima. Gubitak vode kroz kožu može se smanjiti na više načina: razvojem vodonepropusne kože, putem izlučivanje voštane vodootporne tvari kroz žlijezde u koži ili nastajanjem vlažnih zemaljskih staništa. Rana kopnena kralježnjaka koristila su sva navedena rješenja. Mnoga od tih stvorenja također su polagala svoja jaja u vodu kako bi spriječila da jaja izgube vlagu.
Posljednji veliki izazov prilagodbe životu na kopnu bilo je prilagođavanje osjetilnih organa koji su bili namijenjeni životu pod vodom. Promjene u anatomiji oka i uha bile su potrebne da se nadoknade razlike u prijenosu svjetla i zvuka. Uz to su se neka osjetila jednostavno izgubila kad su se kralježnjaci preselili na kopno, poput sustava bočnih linija. U vodi ovaj sustav omogućuje životinjama da osjete vibracije, osvještavajući ih o obližnjim bićima; u zraku, međutim, ovaj sustav ima malu vrijednost.